A fortaleza medieval, que compreende o castelo e a cerca urbana, foi construída no reinado de D. Dinis, ficando concluída no reinado de Afonso IV, em 1327. No século XVII foram efetuadas obras de ampliação na fortificação que cercam a povoação até ao limite do atual jardim. O forte de São Lourenço foi construído no século XVIII, altura em que a fortificação abaluartada foi prolongada com a Muralha dos Loureiros. A fortaleza possuiu uma extensão assinalável, cercando quase a totalidade da vila. Localizado num dos mais altos montes da Serra de São Mamede, foi vigia de uma das mais importantes …

Parque com abundante vegetação, um coreto e quiosque de gelados. No seu interior, destaca-se uma pequena cascata construída em pedra da Escusa e embelezada com uma cópia da estatueta "Manneken-Pis" de Bruxelas. O jardim possui também um parque infantil.

O objetivo deste centro cultural é promover atividades culturais e educativas que contribuam para a formação cultural, cívica e social da comunidade. O programa das atividades promovidas neste equipamento procura abranger todas as faixas etárias, privilegiando a programação infantil.

A Biblioteca Municipal de Palmela foi inaugurada em 1990, ocupando o edifício das escolas do S. João em Palmela.

Apresenta base poligonal, fuste cilíndrico e capitel lavrado, no qual assenta uma pedra de armas e coroa com inscrição de 1645.

Deste ponto é possível observar os típicos campos desta região do país.

O Museu Municipal de Palmela engloba um conjunto de espaços museológicos, tendo como mais importante o Núcleo do Castelo que, por si só, compreende quatro zonas: Espaço Arqueológico (leitura in situ da história da fortificação), Ocupação Medieval e Reconquista (musealização da Torre de Menagem), Casa Capelo (história de Palmela e da Ordem de Santiago) e Espaço de Transmissões Militares. Para além deste núcleo, encontram-se também abertos ao público - como exposição permanente — a Reserva Visitável S. Tiago, a Igreja de Santiago e o Núcleo do Vinho e da Vinha.

Conjunto funerário constituído por quatro hipogeus (ou grutas artificiais).

Jardim agradável com vários espaços relvados e muitas árvores que proporcionam muita sombra. Ao longo do jardim estão distribuídos bancos.

Este museu consiste numa caixa totalmente fechada, que pretende estabelecer um certo paralelismo com uma caixa de música. O visitante tem a oportunidade de entrar nessa grande “caixa de música”, viajar no tempo, explorar e ouvir com grande curiosidade centenas de instrumentos mecânicos, distribuídos por cinco galerias expositivas, dispostas em redor de um pátio central.