Ce musée permet aux visiteurs de découvrir un âge d'or du textile au Portugal, lorsque Mira de Aire et Minde formaient l'un des centres industriels textiles les plus importants du XXe siècle.

Le musée est ouvert depuis 1989. Il est situé à côté de la mairie de Porto de Mós. Son exposition de fossiles et d'ossements de dinosaures constitue l'un de ses points forts.

Cet espace se situe dans le camp militaire de São Jorge. Il abrite une exposition documentaire sur la période historique de 1369 à 1415 et la bataille d'Aljubarrota en 1385, qui opposa les armées portugaise et castillane. L'exposition est divisée en quatre parties : la fin du Moyen Âge, la crise de 1383-1385, la bataille d'Aljubarrota et les conséquences de la victoire. Elle comprend également un espace multimédia où se rencontrent aventure et rigueur scientifique.