Fondée au XVe siècle, l'église paroissiale de Ribeira Brava, ou São Bento, a subi plusieurs interventions au fil du temps et présente ainsi des caractéristiques manuélines, maniéristes et baroques. Elle abrite une collection riche et variée de peintures, sculptures, orfèvreries et sculptures sur bois des XVIe et XVIIe siècles, ce qui en fait l'un des sites patrimoniaux les plus importants de la région. Son trésor a été exposé au Musée royal des Beaux-Arts de Bruxelles et constitue, au sein de l'église, la collection d'argenterie.

Commandé par le gouverneur Duarte Sodré Pereira pour défendre ce mouillage, ce petit fort a été construit au début du XXe siècle pour remplacer une fortification antérieure du XVIe siècle dédiée à Saint Sébastien, qui avait été détruite par une forte crue alluviale en 1803. C'est une tour circulaire de style néo-classique, conservant l'inscription baroque et les armoiries d'origine.