Ce château est situé sur une butte surplombant la rivière Coa, et a été l'un des sept châteaux négocié par Dinis traité d'Alcañices. C'est également ce monarque, qui a remis la lettre de foral au village et promu la reconstruction de son château et le mur d'Hadrien. Sous le règne de Dom Manuel, sont construites plusieurs demeures dans la région, le mur a été remodelé. Aujourd'hui, ce qui reste de l'enceinte médiévale se réduit à une porte avec torre et quelques chiffons mur épars.

Prenant le village de Mendo a subi plusieurs professions, Dinis a décidé de reconstruire et agrandir le mur autour du village. Ce château a subi un coup avec la guerre de restauration et des réformes libérales, en 1855, quand le comté a été éteint. Par la suite entré en plein déclin, en raison de la population qui ont utilisé les pierres du château pour construire leurs maisons. De nos jours, il y a seulement quelques traces des portes voûtées et une citerne.

Ce château a été fondé à l'époque de Dom Dinis, par les Templiers, vers 1290, et est actuellement en ruine. Il a un plan irrégulier et possède une cloche et un donjon. Deux portes se détachent, l'une d'elles flanquée de deux tours.

La forteresse médiévale, comprenant le château et l'enceinte urbaine, fut construite sous le règne du roi Dinis et achevée sous le règne d'Alphonse IV en 1327. Au XVIIe siècle, des travaux d'agrandissement furent entrepris sur la fortification entourant la ville jusqu'à la limite actuelle du jardin. Le fort de São Lourenço fut construit au XVIIIe siècle, lorsque la fortification bastionnée fut prolongée par la muraille de Loureiros. La forteresse était remarquablement vaste, entourant presque toute la ville. Située sur l'une des plus hautes collines de la Serra de São Mamede, elle servait de tour de guet sur l'une des plus …

Probablement bâti sur les vestiges d'un oppidum lusitanien, ce château se dresse sur une colline. Il conserve des portions de muraille, des portes, une petite tour et une citerne à plan régulier. On peut encore observer le périmètre de l'enceinte qui entourait les cours intérieures et le donjon. De loin, il évoque une couronne royale plantée sur un monticule de terre.

Tombes médiévales situées à côté de l'église mère de Castelo de Penalva. Ces tombes ouvertes sont protégées par une clôture constituée d'une chaîne. Des pierres appartenant à l'église d'origine se trouvent autour du site archéologique.

Le mur extérieur, de forme semi-circulaire, entourait le village médiéval et le soi-disant Castelo Velho. Aujourd'hui, il ne reste que les vestiges du château avec quatre tourelles et une porte, les ruines de l'église de São Tiago, construite au XIVe siècle, et le palais des maires. Le château est un point de vue unique sur le fleuve Guadiana, le village, les marais salants et les vastes horizons de la mer.

Il est situé dans la zone médiévale du village de Castelo de Vide, à côté du château, dans l'ancien quartier juif, tel que documenté aux XIVe et XVe siècles. Le quartier était traversé par l'une des principales voies de communication du château, et sa désintégration a commencé sous le règne du roi Manuel Ier, suite au décret imposant l'obéissance catholique aux juifs qui, pour éviter d'être contraints de quitter le village, se sont progressivement convertis au christianisme. Des symboles hébreux sont visibles sur certains montants de porte.

Là où se dressait autrefois la fortification médiévale, le sanctuaire de Nossa Senhora do Castelo a été installé. La chapelle que vous voyez aujourd'hui a remplacé une précédente du XIVe siècle. Avec des caractéristiques baroques et néoclassiques, ce monument attire l'attention en raison de la tour élevée au-dessus de la façade. Ses finitions sont en pierre de taille, comprenant une nef, une sacristie et une salle de réunion. L'intérieur présente également un élégant chœur, dont le retable néoclassique en sculptures dorées et blanches s'élève sur de hautes marches. Les panneaux d'azulejos intérieurs représentent des épisodes de la vie de la …

Abri-sous-roche d'art avec des peintures schématiques, montrant un ensemble de cinq figures anthropomorphes, oscillant entre 13 et 17 cm. Il est situé à la moitié d'une colline de morro do Castelo de Penas Roias.