Castelo Rodrigo est situé sur une colline escarpée, à 820 mètres d'altitude, à l'est de la chaîne de montagnes Marofa. Selon l'histoire, il a été peuplé vers un demi-millénaire avant JC et, plus tard, occupé par les Romains, conservant encore, de cette époque, deux tronçons de route qui se croisent. Il possède un ensemble d'architecture militaire et religieuse de grande valeur, mettant l'accent sur les murs du château médiéval, le pilori manuélin, le palais du 1er marquis de Castelo Rodrigo, l'église de Rocamador et plusieurs maisons aux fenêtres manuélines. L'artisanat régional se caractérise par la dentelle et la broderie.