Le Palais Ducal a été commencé en 1501 par le 4e duc de Bragance, Jaime et jusqu'en 1640 fut la résidence de la famille noble du Royaume plus grande. Avec l'accession au trône du 8e duc, d. João, le bâtiment est utilisé seulement sporadiquement jusqu'au XIXe siècle. D. Carlos vient à Vila Viçosa fréquemment et, après la République, le dernier membre de la famille du roi d. Manuel II, décide dans son testament y installez le Museu da Casa de Bragança. Dans le palais sont également installés le manège militaire, la collection de porcelaine bleue et blanche de Chine, de …