Reconstruit au XVIIe siècle, le temple conserve le chœur d'origine, seul vestige de l'édifice originel qui appartenait autrefois à un couvent bénédictin. Seul le chœur est classé monument national.

Une imposante demeure commandée au début du XIXe siècle, achevée près de trente ans plus tard. Elle présente un plan en L, avec deux grandes façades et deux tourelles surmontées de balustrades et de pinacles. À l'intérieur, les pièces arborent un décor néoclassique. À l'extérieur, une terrasse paysagée est flanquée de hauts murs. Bien qu'il soit situé sur une propriété privée dédiée à la production de l'un des vins d'Alvarinho les plus réputés de la région, le palais est ouvert aux visiteurs.

Du château d'origine, construit par D. Dinis en 1306, il ne reste que deux portes et quelques sections de la muraille médiévale. Parmi les vestiges des fortifications du XVIIe siècle, on peut citer la porte Salvaterra, quelques courtines et des bastions. La tour, contemporaine de D. Pedro I et de D. Fernando, est un autre élément subsistant de la forteresse.

Azenha do Mar est née de la récolte commerciale d'algues rouges poussant sur la côte sud-ouest du Portugal, connues scientifiquement sous le nom de Gelidium sesquipedale. Pour cette petite communauté de pêcheurs isolée, le travail en mer constitue l'activité économique principale, presque exclusive, pendant la majeure partie de l'année. Mais en été, l'accent est mis sur la « récolte des algues », une activité qui modifie l'apparence et l'odeur des algues.

Une magnifique plage, perchée sur une falaise et bordée de nombreux rochers emblématiques. Elle est divisée en trois parties : au nord, une vaste étendue de sable bordée de grandes dunes. Au sud, une vaste zone protégée par une pente rocheuse. Entre ces deux zones, trois petites plages, plus abritées du vent, se sont formées, composées de magnifiques formations rocheuses. Elle offre de bonnes conditions pour le surf. Depuis 2019, elle est officiellement une plage naturiste.

Une plage très rocheuse, nichée dans une crique, avec une belle cascade et de curieuses sculptures naturelles. Elle permet la pratique du nudisme grâce à sa tranquillité et aux nombreux recoins créés par les rochers dans son sable.

Ce Fort, construit à la fin du XVIe siècle, il est possible de voir de près la localité entière de Vila Nova de Milfontes. Initialement avec une plante polygonale, couronnée par les canonnières et deux bastions triangulaires, a subi plusieurs dommages en 1638. Sous le règne de D. João IV, a changé et sa capacité militaire accrue. Modèle de la maniériste architecture militaire, fut plus tard transformée en résidence et il a été ajouté une tour médiévale avec créneaux. Possède actuellement un majestueux palais dans les fossés et les murs sont couverts de verdure et de fleurs.

L'église présente un plan longitudinal en gradins, composée d'une nef et d'un chœur, avec une sacristie attenante et une chapelle latérale. Son architecture est maniériste et baroque.

Appartenaient à l'ancien couvent franciscain, fut construit au XVIe siècle, étant adapté à l'église paroissiale après 1835. Un exemple de l'architecture maniériste, mais avec la simplicité est typique des églises franciscaines.

Un arrêt quasi obligatoire dans la paroisse de Santa Maria. Le moulin à vent, pleinement opérationnel et propriété de la mairie, est un véritable emblème d'Odemira et offre une magnifique vue panoramique sur la ville et l'intérieur de la commune.