L'occupation a commencé à l'âge du bronze, les ouvrages de fortification étant renforcés pendant la période d'occupation arabe. Il fait partie du parc archéologique de Castro da Cola, composé de plusieurs monuments mégalithiques, d'établissements chalcolithiques et de nécropoles de l'âge du bronze et du fer.

Ensemble d'anciens moulins à vent qui transformaient les céréales en farine. Certains sont en bon état et d’autres sont très dégradés.

Ensemble d'anciens moulins à vent récupérés et adaptés au tourisme rural.

Bibliothèque avec une collection bibliographique d'environ 14 000 volumes et des points d'accès Internet gratuits.

Croix datant du XVIIe siècle, située à proximité de l'ancien château de Penacova, reposant sur des marches de grandes pierres de taille médiévales avec sigles, provenant de l'ancien château. La colonne, de style dorique, est plus récente. Cette croisière a la particularité d'avoir été démontée entre 1950 et 1952. Il n'est pas certain qu'elle date du XVIème siècle.

Bâtiment des XVIe et XVIIe siècles de typologie Renaissance. Il possède un cimetière paysager, d'où il est possible d'apercevoir un vaste espace environnant. La patronne du village, Nossa Senhora da Assunção, donne son nom à l'église.

Pilori avec une date de construction probable de 1514, année au cours de laquelle D. Manuel a accordé la charte de la ville. De fût octogonal et surmonté d'un chapiteau à finition pyramidale, il est orné d'une croix et de symboles héraldiques sur deux de ses faces. Le reste représente la Croix du Christ.

Bien que les premiers bâtiments datent du IXe siècle, les vestiges visibles aujourd'hui appartiennent à des bâtiments des XVIIe et XVIIIe siècles. La majestueuse église de style johannique de Mafra et le cloître maniériste constituent un point fort du monastère. A noter également les tombeaux de Santa Teresa et Santa Sancha, l'imposante chaise baroque, les orgues néoclassiques et leur grille, les peintures de Pasquale Parente et les retables en pierre et dorés.

Ensemble de jalons, certains d'entre eux un Tito-Domitien, Nerva, Trajan et Hadrien. Ici vous pouvez lire les milles XXXIII, XXXIIII, XXXV ou XXXVI étant comptés de Bracara Augusta. Cet itinéraire, éventuellement construit dans le dernier tiers du Ier siècle, appelé Bracara Augusta (Braga) à Asturica Augusta (Astorga moderne en Espagne) et présente un parcours d'environ 215 milles (environ 318 km).

Le phare de Cabo Sardão, avec une tour quadrangulaire blanche et un bâtiment attaché, a une portée de 23 milles et une hauteur de 17 mètres. Il a été construit en 1915.