Le sanctuaire de Notre-Dame de Penha abrite une chapelle baroque du XVIIe siècle, composée d'une nef unique, d'un chœur et d'un clocher. À l'intérieur, les fresques sont un véritable joyau.

La Porta da Devesa date des XIIIe et XIVe siècles et forme un arc au-dessus de la Rua 5 de Outubro. Son nom vient du fait qu'elle séparait la ville de la campagne fertile qui la suivait à l'époque, ou même parce qu'elle en était le terminus.

Fondé en 1984 par le groupe d'ethnologie et d'archéologie de Lourinhã, le musée de Lourinhã possède la plus grande collection de fossiles de dinosaures du Jurassique supérieur de la péninsule ibérique et l'une des plus importantes au monde.

Le classement Monument National couvre l'ancien couvent de Santo António da Lourinhã, y compris l'église de Santo António, également connue sous le nom d'église du couvent de Santo António da Lourinhã et l'église de Notre-Dame de l'Annonciation. Le monument est construit dans les styles maniériste, baroque, rococo et néoclassique. La décoration est essentiellement de style baroque, à l'exception des retables qui sont de style néoclassique.

Temple gothique dont le décor s'étend au-delà de la structure de l'église. La façade principale présente un portail surmonté d'une rosace. L'intérieur, composé de trois nefs, présente huit arches soutenues par des colonnes aux chapiteaux ornés de motifs phytomorphes. Le bénitier de style gothique est un élément remarquable.

Petit fort bastionné au plan régulier, considéré comme un exemple important d'architecture militaire du XVIIe siècle. Construit après restauration, il est resté inchangé à ce jour. Il faisait partie de la ligne fortifiée reliant Peniche à Cascais et à l'embouchure du Tage.

Église conventuelle ayant appartenu au couvent franciscain, fondée en 1598. L'intérieur présente une nef unique couverte d'une voûte en berceau et décorée de carreaux de pierre du XVIIIe siècle. On y trouve notamment un tableau du XVIe siècle, un retable sculpté du XVIIIe siècle, un tombeau pariétal en marbre de 1601 et une chaire richement ornée.

La municipalité de Lourinhã compte de nombreux moulins à vent qui, même s'ils ne sont pas utilisés à des fins agricoles, méritent une visite. À Moita de Ferreiros, cinq moulins restaurés ont été transformés en cafés et bars, ajoutant à la beauté du paysage.

L'architecture religieuse comprend des chapelles latérales, une chapelle principale, deux sacristies et un clocher. La façade est blanchie à la chaux et ornée de finitions en maçonnerie. La porte est surmontée de trois fenêtres, dont la centrale, rectangulaire, est percée d'un balcon. Au sommet se trouve une niche ornée de la figure de saint Pierre. L'épée, allusion au culte du Saint-Connétable, est remarquable. L'intérieur conserve d'importants éléments : des retables latéraux sculptés de styles national et néoclassique, ainsi que le maître-autel et les autels latéraux de style néogothique.

Un observatoire construit en 1882 est dédié à la prévision et à la recherche en montagne. À l'intérieur se trouvent tous les instruments utilisés à cet effet.