Donjon de style gothique appartenant à la fortification médiévale d'origine. De plan quadrangulaire à quatre étages, il arbore les armoiries du roi Ferdinand.

Reconstruit au XVIIe siècle, le temple conserve le chœur d'origine, seul vestige de l'édifice originel qui appartenait autrefois à un couvent bénédictin. Seul le chœur est classé monument national.

Une imposante demeure commandée au début du XIXe siècle, achevée près de trente ans plus tard. Elle présente un plan en L, avec deux grandes façades et deux tourelles surmontées de balustrades et de pinacles. À l'intérieur, les pièces arborent un décor néoclassique. À l'extérieur, une terrasse paysagée est flanquée de hauts murs. Bien qu'il soit situé sur une propriété privée dédiée à la production de l'un des vins d'Alvarinho les plus réputés de la région, le palais est ouvert aux visiteurs.

Du château d'origine, construit par D. Dinis en 1306, il ne reste que deux portes et quelques sections de la muraille médiévale. Parmi les vestiges des fortifications du XVIIe siècle, on peut citer la porte Salvaterra, quelques courtines et des bastions. La tour, contemporaine de D. Pedro I et de D. Fernando, est un autre élément subsistant de la forteresse.

Ce Fort, construit à la fin du XVIe siècle, il est possible de voir de près la localité entière de Vila Nova de Milfontes. Initialement avec une plante polygonale, couronnée par les canonnières et deux bastions triangulaires, a subi plusieurs dommages en 1638. Sous le règne de D. João IV, a changé et sa capacité militaire accrue. Modèle de la maniériste architecture militaire, fut plus tard transformée en résidence et il a été ajouté une tour médiévale avec créneaux. Possède actuellement un majestueux palais dans les fossés et les murs sont couverts de verdure et de fleurs.

L'église présente un plan longitudinal en gradins, composée d'une nef et d'un chœur, avec une sacristie attenante et une chapelle latérale. Son architecture est maniériste et baroque.

Appartenaient à l'ancien couvent franciscain, fut construit au XVIe siècle, étant adapté à l'église paroissiale après 1835. Un exemple de l'architecture maniériste, mais avec la simplicité est typique des églises franciscaines.

Un arrêt quasi obligatoire dans la paroisse de Santa Maria. Le moulin à vent, pleinement opérationnel et propriété de la mairie, est un véritable emblème d'Odemira et offre une magnifique vue panoramique sur la ville et l'intérieur de la commune.

Église du XVIIIe siècle présentant une architecture du XIXe siècle et maniériste. Les retables sont ornés de peintures maniéristes.

Petit musée où est exposée une collection d'art sacré.