El Palacio Ducal fue comenzado en 1501 por el 4 º duque de Braganza, Jaime y hasta 1640 fue residencia de la familia noble del reino más grande. Con la ascensión al trono del octavo Duque, d. João, el edificio es utilizado sólo esporádicamente hasta el siglo XIX. D. Carlos viene a Vila Viçosa con frecuencia y, después de la República, el último miembro de la familia del rey d. Manuel II, decide en su testamento que instale el Museu da Casa de Bragança. En el Palacio también se instalan la armería, la colección de porcelana azul y blanca de …