Este castillo está situado en un montículo con vistas al río Coa y fue uno de los siete castillos negociado por Dinis en tratado de Alcañices. También fue este monarca quien entregó la carta de foral al pueblo y promover la reconstrucción de su castillo y la muralla de Adriano. Durante el reinado de d. Manuel, se construyeron varias casas señoriales en la región, se remodeló la pared. Hoy en día, lo que queda de la cerca medieval se reduce a una puerta con torre y algunos paños de pared dispersos.

Tomando la aldea de Mendo sufrió varias ocupaciones, Dinis decidió reconstruir y ampliar el muro alrededor de la aldea. Este castillo ha sufrido un golpe con la guerra de la restauración y reforma liberal, en 1855, cuando se extinguió el condado. Posteriormente entró en plena decadencia, debido a la población que utiliza las piedras del castillo para construir sus casas. En la actualidad hay sólo unos pocos rastros de puertas arqueadas y una cisterna.

Este castillo fue fundado en la época de Dom Dinis, por los templarios, alrededor de 1290, y actualmente se encuentra en ruinas. Es de planta irregular y tiene campanario y torreón. Destacan dos puertas, una de ellas flanqueada por dos torres.

La fortaleza medieval, que comprende el castillo y el recinto urbano, fue construida durante el reinado de Dinis y finalizada durante el reinado de Alfonso IV en 1327. En el siglo XVII, se llevaron a cabo obras de ampliación de la fortificación que rodeaba la ciudad hasta el actual límite del jardín. El Fuerte de São Lourenço se construyó en el siglo XVIII, cuando la fortificación abaluartada se amplió con la Muralla de Loureiros. La fortaleza era notablemente grande, rodeando casi toda la ciudad. Ubicado en una de las colinas más altas de la Serra de São Mamede, sirvió como …

Posiblemente construido sobre un castro lusitano, este castillo se alza sobre una colina. Conserva algunos tramos de la muralla, puertas, una pequeña torre y una cisterna de planta regular. Es posible observar el perímetro de la muralla que rodeaba los patios interiores y la torre del homenaje. Desde la distancia, se asemeja a una corona real plantada sobre un montículo de tierra.

La muralla exterior, de forma semicircular, rodeaba la villa medieval y el llamado Castelo Velho. Hoy solo quedan los restos del castillo con cuatro torreones y una puerta, las ruinas de la Iglesia de São Tiago, construida en el siglo XIV, y el Palacio dos Alcaides. El Castillo es un mirador único sobre el río Guadiana, el pueblo, las salinas y los vastos horizontes del mar.

Tumbas medievales situadas junto a la Iglesia Matriz de Castelo de Penalva. Estas tumbas abiertas están protegidas por una valla formada por una cadena. En los alrededores del sitio arqueológico se pueden encontrar piedras pertenecientes a la iglesia original.

Donde estuvo la fortificación medieval, se instaló el Santuario de Nossa Senhora do Castelo. La capilla sustituyó a una anterior del siglo XIV. De características barrocas y neoclásicas, este monumento llama la atención por la torre que se levanta sobre la fachada. Sus acabados son de cantería, constando de nave, sacristía y sala de reuniones. El interior también muestra un elegante presbiterio, cuyo retablo neoclásico en talla dorada y blanca se eleva sobre altos escalones. Los paneles interiores de azulejos representan episodios de la vida de la Virgen.

Se ubica en la zona medieval de la localidad de Castelo de Vide, junto al castillo, en el antiguo barrio judío, como consta en los siglos XIV y XV. El barrio estaba atravesado por una de las principales vías de comunicación del castillo, y su desintegración comenzó durante el reinado de Manuel I, tras el decreto que imponía la obediencia católica a los judíos, quienes, para evitar ser obligados a abandonar la localidad, se convirtieron gradualmente al cristianismo nuevo. Se pueden ver símbolos hebreos en algunos marcos de las puertas.

Refugio de arte rocoso con pinturas esquemáticas, mostrando un conjunto de cinco figuras antropomorfas oscila entre 13 y 17 cm. Se encuentra en mitad de una ladera de morro do Castelo de Penas brindarán.