Castelo Rodrigo está situado en una colina empinada, a 820 metros de altitud, al este de la sierra de Marofa. Según cuenta la historia, estuvo poblada alrededor de medio milenio a. C. y, posteriormente, ocupada por los romanos, conservándose aún, de esa época, dos tramos de calzada que la cruzan. Posee un conjunto de arquitectura militar y religiosa de gran valor, destacando los muros del castillo medieval, la picota manuelina, el palacio del I Marqués de Castelo Rodrigo, la iglesia de Rocamador y varias casas con ventanas manuelinas. La artesanía regional se caracteriza por los encajes y bordados.