Plaza situada en el centro de Penalva do Castelo, rodeada de pequeños árboles, con una pequeña valla de hierro, algunos bancos de madera, iluminación artificial, un monumento a los descubrimientos y un quiosco en el centro. Aquí también encontrarás la Iglesia Matriz de Penalva do Castelo.

Conjunto de sepulturas medievales, construidas entre los siglos X y XII. Estas tumbas están excavadas en la roca y están asociadas a un lagar.

Puente en avanzado estado de deterioro que ya no permite cruzar. Está formado por dos arcos y aún se ve un pilar en una de las entradas.

Puente romano, aún transitable, en buen estado. Este puente tiene la configuración habitual de la ingeniería de puentes de este pueblo, a pesar de tener un arco de soporte.

Este fue el primer monumento construido por la Orden del Santo Sepulcro en territorio portugués. Espacio en avanzado estado de degradación, que incluye una iglesia y las distintas instalaciones que componían el monasterio: desde el espacio para animales hasta lugares de descanso. La iglesia está rodeada por varias casas, todas contiguas entre sí, formando un patio interior. En el interior de la iglesia, justo en la entrada se puede ver una lápida con inscripciones. Todos los espacios están degradados, sin puertas ni techos.

Este dolmen está bastante dañado. El corredor se encuentra prácticamente destruido, los soportes del lado derecho están tumbados, quedando la losa de cobertura encima. De los nueve soportes originales solamente tiene el de la cabecera. Es un dolmen con una gran cámara poligonal. Dos semicírculos de bloques de granito de estructura reducida e irregular rodean el dolmen, en lo que fue la mamoa.

Esta ubicación tiene acceso a increíbles vistas de los distintos municipios, entre ellos: Penalva do Castelo, Sátão, Aguiar da Beira, Fornos de Algodres, Castro Daire, Vouzela, São Pedro do Sul y Mangualde. Está ubicado junto a un hito geodésico.

Bosque en el que predomina el pino piñonero, las mimosas y los alisos y donde hay un merendero junto al río con mesas y sillas de granito. En este lugar existe una cueva artificial justo debajo de la Capilla de Nuestra Señora de Lourdes.

El Horno Comunitario se encuentra en la casa. Se puede visitar, ya que está abierto a la comunidad.

La Ruta del Camino de Santiago fue creada por peregrinos que acudían a Santiago de Compostela para alabar al apóstol Santiago. A lo largo del recorrido se encuentran numerosas casas, molinos y otras construcciones marcadas con la concha de Santiago.