Iglesia tardorrenacentista y barroca del siglo XVI. Consta de tres naves y dos capillas en los flancos. Destaca su torre y el conjunto arquitectónico del cabecero de piedra tallada del Renacimiento de Coimbra.

Castillo construido por D. Afonso Henriques en el siglo XII. Junto con los castillos de Penela, Soure y Lousã formó parte de la red afonsina de fortificaciones para defender las tierras de Coimbra.

Villa rural del siglo IV, de arquitectura civil, privada y romana. Cuenta con una notable zona de estar, tanto a nivel de organización espacial como de decoración. Varias campañas arqueológicas pusieron al descubierto la parte residencial, con mosaicos completos y un peristilo octogonal. En 1988 se descubrió lo que se creía que era el bloque termal de esta importante villa.

Edificio sencillo y austero, característico de la arquitectura franciscana. Fue construida en el siglo XVI, conservando aún la puerta de entrada redonda, recortada y decorada con volutas.

Castillo que domina la localidad, donde destacan la Iglesia de São Miguel, del siglo XV, y un conjunto de sepulturas antropomorfas de la Baja Edad Media. Tiene forma poligonal, irregular y está formado por murallas y varias torres de los siglos XV y XVI. Conserva la Puerta de la Vila y la Puerta de la Traición, esta última de influencia morisca. Este es el segundo castillo más grande de la línea defensiva de Mondego.

Iglesia construida en el siglo XVI y restaurada en los siglos XVII y XVIII. Destacan los azulejos de Coimbra, que se aplicaron en las distintas capillas en diferentes épocas, el retablo de la Capilla del Espíritu Santo y una escultura de piedra del siglo XIV que representa a la Virgen y el Niño.

Pequeño museo donde se pueden observar algunos objetos recogidos en las ruinas de la Villa Romana de Rabaçal, entre ellos un miliario a Décio (milla VIII de Conímbriga) del pueblo de Tamazinhos, Cantanhede, y requiere una visita guiada a las ruinas que componen la finca agrícola compuesta por villa rústica, frumentaria y villa urbana, del siglo IV d.C. Destaca la exposición permanente "Villa romana de Rabaçal: Érase una vez...".

Huellas del asentamiento castrista.

Tumbas medievales situadas junto a la Iglesia Matriz de Castelo de Penalva. Estas tumbas abiertas están protegidas por una valla formada por una cadena. En los alrededores del sitio arqueológico se pueden encontrar piedras pertenecientes a la iglesia original.

Plaza situada en el centro de Penalva do Castelo, rodeada de pequeños árboles, con una pequeña valla de hierro, algunos bancos de madera, iluminación artificial, un monumento a los descubrimientos y un quiosco en el centro. Aquí también encontrarás la Iglesia Matriz de Penalva do Castelo.