La ocupación se inició en la Edad del Bronce, reforzándose las obras de fortificación durante el periodo de ocupación árabe. Forma parte del parque arqueológico de Castro da Cola, que está formado por varios monumentos megalíticos, asentamientos calcolíticos y necrópolis de la Edad del Bronce y del Hierro.

Conjunto de antiguos molinos de viento que transformaban los cereales en harina. Algunas se encuentran en buen estado y otras en alto grado de degradación.

Conjunto de antiguos molinos de viento recuperados y adaptados para el turismo rural.

Biblioteca con un fondo bibliográfico de alrededor de 14.000 volúmenes y puntos de acceso gratuito a Internet.

Cruz del siglo XVII, situada cerca del antiguo Castillo de Penacova, en la base de escalinatas de grandes sillares medievales con siglas, del antiguo castillo. La columna, de estilo dórico, es más reciente. Este crucero tiene la particularidad de haber sido desmantelado entre 1950 y 1952. No es seguro que sea del siglo XVI.

Edificio de los siglos XVI y XVII con tipología renacentista. Dispone de una entrada ajardinada, desde el que se vislumbra un amplio entorno circundante. La patrona del pueblo, Nossa Senhora da Assunção, da nombre a la iglesia.

Picota con fecha probable de construcción de 1514, año en el que D. Manuel otorgó el fuero de la villa. De fuste octogonal y rematado por un capitel con remate piramidal, está decorado con una cruz y símbolos heráldicos en dos de sus caras. El resto presenta la Cruz de Cristo.

Aunque las primeras construcciones sean del siglo IX, los restos que hoy son visibles pertenecen a construcciones de los siglos XVII y XVIII. La majestuosa iglesia de estilo joánico de Mafra y el claustro manierista son un punto destacado del monasterio. También destacan los sepulcros de Santa Teresa y Santa Sancha, la imponente silla barroca, los órganos neoclásicos y su reja, las pinturas de Pasquale Parente y los retablos en piedra y oro.

Conjunto de hitos, algunos de los cuales un Tito-Domiciano, Nerva, Trajano y Adriano. Aquí puedes leer las millas XXXIII ó XXXIIII, XXXV XXXVI siendo contados a partir de Bracara Augusta. Esta ruta, posiblemente construida en el último tercio del siglo i D.C., llamado a Bracara Augusta (Braga) con Asturica Augusta (Astorga moderna en España) y presenta un curso de aproximadamente 215 millas (unos 318 km).

El faro de Cabo Sardão, con torre cuadrangular blanco y un edificio conectado, tiene un alcance de 23 millas y altura de 17 metros. Fue construido en 1915.