Aunque la antigüedad de la iglesia es evidente en el espesor de los muros, claramente visible en el profundo corte de las ventanas, y se cree que tiene raíces románicas, el templo probablemente es del siglo XIV. Sufrió importantes reformas a mediados del siglo XVIII, lo que le dio el carácter barroco y rococó que presenta en la actualidad. En el interior, de una sola nave, destaca la cubierta abovedada y artesonada, con 66 cuadros, y el techo de la capilla mayor, que se divide en 18 cuadros. El altar presenta un retablo dorado. La tradición dice que esta iglesia …

Unidad hotelera que nació en el Convento de São Saturnino, donada por d. Afonso Henriques a su Alférez-mor, Pedro Páez, quien fundó una cofradía. Los diferentes edificios están conectados por escaleras y pasajes estrechos llenos de encanto. Las vistas son hacia el valle de la serra de Sintra.

Posiblemente construido entre los siglos I y IV d. C., este arco se apoya en dos torres y está integrado en el castillo medieval, fuera de la ciudadela. También conocida como la «Puerta de Évora», su función principal era dar acceso a la barbacana que rodea la torre del homenaje.

Templo muy antiguo, donado por D. Afonso III al Maestro de Avis. El santo patrón es San Antonio de Lisboa, pero alguna vez estuvo bajo la protección del Arcángel San Miguel. Iglesia de una sola nave con cubierta de madera y cabecera con bóveda de cañón con casetones.

Las puertas d ' el Rei son la entrada principal al recinto amurallado que rodea la ciudad, situada en la parte sur, entre dos torres asediadas. En el exterior, cuentan con un arco hacia abajo y adentro, un arco de ojiva. Énfasis en el escudo de la ciudad, en piedra.

Construcción románica del siglo XI, cuya fundación se atribuye a d. Paderne, viuda del Conde Hermenegildo, señor de Tuy. En el siglo XII ya no funcionaba como un convento y pasó a los canónigos de San Agustín. En el siglo XVI, rey Sebastián ordenó el convento pasó al báculo de los frailes.

Estatua de bronce sobre base de mármol en homenaje de la ciudad a Gonçalo Mendes de Maia "El Lidiador", héroe de la Fundación de la Nacionalidad, y a quien el primer Rey de Portugal D. Afonso Henriques, nombró Gobernador. La estatua es de la autoría del escultor Lima de Carvalho.

Picota con fecha probable de construcción de 1514, año en el que D. Manuel otorgó el fuero de la villa. De fuste octogonal y rematado por un capitel con remate piramidal, está decorado con una cruz y símbolos heráldicos en dos de sus caras. El resto presenta la Cruz de Cristo.

Contemporáneo de D. Manuel I, que concedió a la ciudad un nuevo fuero en 1512, y siendo uno de los mejor conservados de Portugal, la Picota está construida sobre ocho escalones, tiene un fuste en espiral rematado por un capitel con símbolos heráldicos y está rematada por cinco pináculos en espiral.

Situado en el histórico pueblo de Penela, el restaurante d. Sisnando ofrece una experiencia única manjares de la gastronomía regional, donde las recetas están salpicadas de tradición y creatividad. La sugerencia vino va a las "tierras vinos de Sicó". Cuenta con una terraza y una vista de las casas de Penela.