Los orígenes de Pinhel se remontan al Calcolítico, pero existen vestigios anteriores, como lo sugieren los grabados rupestres de Cidadelhe, en el valle del Côa. Por ello, el centro histórico de esta localidad merece una larga parada para apreciar sus estrechas calles, adaptadas al terreno, y el rico patrimonio de las épocas medieval y moderna.

Este castillo fue antiguamente una fortificación lusitana, pero fueron los romanos quienes le otorgaron importancia militar. Durante el reinado del rey Dionisio, se llevaron a cabo obras de fortificación y expansión, con la construcción de seis torres y murallas alrededor de la ciudad. Tras perder su función defensiva, el castillo entró en decadencia. Actualmente, solo quedan algunos tramos de la muralla, algunas puertas y dos torres. Se cree que este sitio albergó un castro construido por lusitanos, vetos o túrdulos que se refugiaron allí. Posteriormente, fue ocupado por los romanos. Fue durante el reinado del rey Afonso Henriques cuando se …

Es uno de los símbolos más importantes de la ciudad de Pinhel, representando la autonomía judicial del municipio y clasificado como Monumento Nacional en 1910. Presenta cinco escalones octogonales, una columna octogonal de base cuadrada y un capitel circular rematado por una jaula de ocho pequeñas columnas decoradas con motivos vegetales.

Muralla perteneciente a un castillo gótico, donde aún se puede contemplar una cruz prerrománica.

Abrigos rocosos prehistóricos, donde se aprecian vestigios de representaciones murales. Mide aproximadamente 150 m² de superficie y tiene una altura promedio de tan solo 45 centímetros. Está decorado con cinco series de esculturas murales que se cree datan de dos períodos diferentes: la primera alrededor del 1500 a. C. y la segunda de la Edad del Bronce.

Puente medieval de tablero plano y una anchura máxima de cuatro metros, que reposa sobre tres arcos quebrados desiguales, siendo el arco central el de mayor tamaño. También cuenta con dos tajamares altos y barandillas de mampostería de esquisto rematadas con sillares de granito. Ubicado sobre el río Fresno, forma parte de una antigua carretera que conectaba Miranda do Douro con Duas Igrejas. La construcción medieval original fue reconstruida en el siglo XVIII.

Iglesia perteneciente a un convento barroco, remodelada y convertida en Biblioteca Municipal, conservando parte de su estructura original. El convento fue construido por los Frailes Descalzos de la Orden de la Santísima Trinidad, con permiso de Don João V. La iglesia se construyó posteriormente entre 1718 y 1728, y la biblioteca se instaló aquí en 1999.

Para explorar el río Duero, puede optar por este crucero ecológico por aguas internacionales, que le mostrará un paisaje que cambia según la estación. El crucero comienza y termina en la Estación Biológica Internacional, junto a la presa de Miranda do Douro y su frontera con Zamora, España. A lo largo del recorrido, observará una impresionante variedad de flora y fauna.

La antigua catedral de Miranda do Douro, fundada en 1552 por Don João III, fue diseñada por Gonçalo Torralva y Miguel Arruda. Entre sus características más destacadas se encuentran su fachada manierista, campanarios, altares, retablos, bóvedas y sillería. Las esculturas del retablo representan, entre otros temas, a los apóstoles y a la Virgen María entre ángeles. De particular interés es la figura de madera del Niño Jesús con chistera.

Del castillo original solo se conserva una parte de la ciudadela, junto con algunos tramos de muralla interrumpidos por torretas, y la Porta da Traição (Puerta del Traidor). Varias entradas se abren a las murallas circundantes del castillo: la Porta da Senhora do Amparo (Señora Protectora), la Porta Falsa (Puerta Falsa) y el Postigo. La torre del homenaje aún se conserva en pie, aunque muy deteriorada.