Abrigos rocosos prehistóricos, donde se aprecian vestigios de representaciones murales. Mide aproximadamente 150 m² de superficie y tiene una altura promedio de tan solo 45 centímetros. Está decorado con cinco series de esculturas murales que se cree datan de dos períodos diferentes: la primera alrededor del 1500 a. C. y la segunda de la Edad del Bronce.

Puente medieval de tablero plano y una anchura máxima de cuatro metros, que reposa sobre tres arcos quebrados desiguales, siendo el arco central el de mayor tamaño. También cuenta con dos tajamares altos y barandillas de mampostería de esquisto rematadas con sillares de granito. Ubicado sobre el río Fresno, forma parte de una antigua carretera que conectaba Miranda do Douro con Duas Igrejas. La construcción medieval original fue reconstruida en el siglo XVIII.

Iglesia perteneciente a un convento barroco, remodelada y convertida en Biblioteca Municipal, conservando parte de su estructura original. El convento fue construido por los Frailes Descalzos de la Orden de la Santísima Trinidad, con permiso de Don João V. La iglesia se construyó posteriormente entre 1718 y 1728, y la biblioteca se instaló aquí en 1999.

Para explorar el río Duero, puede optar por este crucero ecológico por aguas internacionales, que le mostrará un paisaje que cambia según la estación. El crucero comienza y termina en la Estación Biológica Internacional, junto a la presa de Miranda do Douro y su frontera con Zamora, España. A lo largo del recorrido, observará una impresionante variedad de flora y fauna.

La antigua catedral de Miranda do Douro, fundada en 1552 por Don João III, fue diseñada por Gonçalo Torralva y Miguel Arruda. Entre sus características más destacadas se encuentran su fachada manierista, campanarios, altares, retablos, bóvedas y sillería. Las esculturas del retablo representan, entre otros temas, a los apóstoles y a la Virgen María entre ángeles. De particular interés es la figura de madera del Niño Jesús con chistera.

Del castillo original solo se conserva una parte de la ciudadela, junto con algunos tramos de muralla interrumpidos por torretas, y la Porta da Traição (Puerta del Traidor). Varias entradas se abren a las murallas circundantes del castillo: la Porta da Senhora do Amparo (Señora Protectora), la Porta Falsa (Puerta Falsa) y el Postigo. La torre del homenaje aún se conserva en pie, aunque muy deteriorada.

Un asentamiento fortificado situado en las laderas del río Duero, al parecer utilizado como paso fronterizo durante la época romana. Las excavaciones descubrieron varias lápidas romanas en la capilla de São João, situada a 1500 metros sobre el nivel del mar.

Ubicado en el centro histórico de Miranda do Douro, en un edificio del siglo XVII, este museo recopila, preserva y exhibe el patrimonio cultural, etnográfico y artístico de la región. Fue fundado en 1982 en un edificio del siglo XVII que antiguamente albergaba el ayuntamiento y la cárcel municipal.

Antiguo convento de la Cartuja, fundado a principios del siglo XVII por San Bruno, cuenta con un pequeño claustro con tres arcos en cada ala y fachada de piedra caliza.

Un museo que busca ilustrar la historia y la evolución del automóvil a lo largo del siglo XX. Presenta exposiciones temáticas relacionadas con diversos aspectos del automóvil antiguo.