Un noyau composé de figures gravées dans le granit, représentant deux bovidés opposés et une séquence de quatre têtes de bovidés pointées vers le sol, associées à des peintures schématiques de la préhistoire récente. Certaines lignes peintes ajoutent des détails non gravés, suggérant l'hypothèse d'une origine paléolithique pour certains éléments. Ce site est inscrit au patrimoine mondial de l'UNESCO (1998) et classé monument national par l'IGESPAR, au sein du parc archéologique de la vallée du Côa.

L'architecture résidentielle est de styles baroque, pombalin et classique, avec des éléments significatifs caractéristiques du grand baroque. À l'avant se dressent un monument dédié aux morts de la Grande Guerre et une fontaine. Le bâtiment, de forme quadrangulaire, entoure une cour. Le plafond peint représente la Vierge à l'Enfant et saint Jean-Baptiste. Aujourd'hui, c'est le siège de la compagnie municipale Falcão et accueille des activités récréatives et culturelles tout au long de l'année.

Outre l'espace entourant le magnifique château de Pinhel, le belvédère offre une vue privilégiée sur toute la ville, son centre historique et ses environs. En 2005, l'espace a été doté d'un belvédère virtuel capable de raconter l'histoire en direct des lieux et des décors où se sont déroulés les événements, alliant technologie et histoire.

Il s'agit d'un centre d'exposition situé au sein même du château de Pinhel, ce qui fait de cet espace culturel un point de grand intérêt, car il accueille fréquemment une variété d'expositions qui valent la peine d'être visitées.

Le Musée Municipal de Pinhel se consacre au développement d'activités culturelles dans divers espaces de la ville et de la municipalité, ainsi qu'à la collecte et à la diffusion d'informations et de témoignages matériels et immatériels pour préserver et transmettre l'histoire et les expériences collectives de Pinhel.

Les origines de Pinhel remontent au Chalcolithique, mais des vestiges plus anciens subsistent, comme le suggèrent les gravures rupestres de Cidadelhe, dans la vallée du Côa. C'est pourquoi le centre historique de cette ville mérite une longue halte pour apprécier ses ruelles étroites, adaptées au relief, et son riche patrimoine des périodes médiévale et moderne.

Ce château était autrefois une fortification lusitanienne, mais ce sont les Romains qui lui ont conféré une importance militaire. Sous le règne du roi Dinis, des travaux de fortification et d'agrandissement furent entrepris, avec la construction de six tours et de murs autour de la ville. Après avoir perdu sa fonction défensive, le château tomba en déclin. Il ne reste aujourd'hui que quelques pans de remparts, quelques portes et deux tours. On pense que ce site abritait autrefois un castro construit par des Lusitaniens, des Vétoans ou des Turduli qui s'y étaient réfugiés. Il fut ensuite occupé par les Romains. …

C'est l'un des symboles les plus importants de la ville de Pinhel, représentant l'autonomie judiciaire de la municipalité et classé Monument National en 1910. Il présente cinq marches octogonales, une colonne octogonale à base carrée et un chapiteau circulaire surmonté d'une cage de huit petites colonnes décorées de motifs végétaux.

Ce sentier pédestre longe les pentes du Douro, de l'ancien bâtiment des douanes à l'ancienne Pousada de Santa Catarina. Profitez de la vue magnifique sur le fleuve tout en vous imprégnant de la tranquillité du lieu.

Un espace offrant une vue privilégiée sur le fleuve Douro et les affleurements rocheux environnants.