Au XVIe siècle, alors que l'expansion portugaise atteignait son apogée, Cascais fut l'une des premières villes à se doter d'un phare. Le phare de Guia fut construit en 1610, et une petite chapelle fut érigée à proximité, portant l'inscription : « Guide des marins ».

Le palais, bâti sur l'emplacement de l'ancien fort Notre-Dame de la Conception, fut acquis en 1868 par les ducs de Palmela qui souhaitaient y construire une résidence d'été. Le projet est l'œuvre de l'architecte anglais Thomas Henry Wyatt. Cet édifice, de style néo-gothique anglais, est revêtu de pierre. Sur la façade principale, au-dessus de la porte, figurent les armoiries de la famille de la duchesse de Palmela.

Du fort Guincho d'origine, il ne reste que les murs extérieurs et une pierre tombale au-dessus de la porte. Ce fort faisait partie de la ligne de défense côtière atlantique.

Un marégraphe du XIXe siècle de plan circulaire, composé d'un volume cylindrique surmonté d'un dôme semi-sphérique. Il est doté d'un portail en plein cintre à encadrement calcaire et de deux fenêtres cintrées. À l'intérieur se trouve le marégraphe proprement dit, un système mécanique basé sur des bouées, des engrenages et un mécanisme d'horlogerie.

Le musée-bibliothèque, baptisé du nom de son donateur, a ouvert ses portes au public en 1931. Lors de sa rénovation, un soin particulier a été apporté à préserver l'atmosphère d'une maison habitée, mettant en valeur l'architecture intérieure et ses motifs décoratifs. On peut y admirer des pièces d'une grande valeur artistique et documentaire, notamment des œuvres d'art représentant Cascais, réalisées par des artistes portugais et étrangers, des céramiques indo-portugaises et une remarquable salle d'archéologie. La bibliothèque, qui abrite environ 2 500 volumes rares, mérite également d'être mentionnée ; le plus précieux est un manuscrit enluminé de la Chronique du roi …

Le Centre d'éducation et d'interprétation environnementales propose des activités permettant aux participants de découvrir les richesses naturelles du paysage protégé de Chifre. Tous les sens sont sollicités, de l'odorat au goût. Le bâtiment principal comprend un espace d'accueil, une salle d'exposition, un atelier, un auditorium de 40 places, un laboratoire, un centre de documentation et un bureau technique. Il dispose également d'un centre d'hébergement avec dortoirs (hommes et femmes) d'une capacité de 40 personnes, ainsi que d'une cantine et d'un restaurant.

Une voie composée de 14 bornes milliaires datant du Ier siècle avant J.-C. / IVe siècle après J.-C. Seules certaines bornes portent des inscriptions, les autres servant de supports. À titre d'exemple, la chapelle jouxtant le Solar das Antas est soutenue par deux bornes milliaires. Quatre autres bornes milliaires flanquent l'entrée et se trouvent dans le cimetière.

L'ensemble comprend la maison principale, des dépendances à vocation agricole et la chapelle Amparo. Cette demeure noble du XIXe siècle est précédée d'un grand portail armorié. La chapelle Amparo présente une façade richement ornée de niches abritant des images, des gargouilles, des volutes, des frontons et un oculus. La maison a été rendue célèbre par le roman d'Aquilo Ribeiro, « A casa grande de Romarigães » (La Grande Maison de Romarigães).

Pont médiéval situé sur les rives de la Coura. Il se compose d'une seule structure à arche parfaite. À l'entrée du pont se trouvent des oratoires et une croix avec un porche. Il a été remanié à l'époque moderne.

Un castro, un établissement fortifié de l'âge du fer, situé dans un lieu bénéficiant d'une bonne visibilité et de conditions défensives favorables. Ces structures résidentielles, de service et défensives ont été construites par des sociétés à vocation agropastorale, mais également dépendantes de l'exploitation des ressources naturelles. Il se compose de deux lignes de défense entourant la zone habitée et d'une troisième, située juste à l'ouest, sur un terrain moins pentu.