Antigua fortificación medieval situada a 1.033 metros de altitud. Actualmente, casi en ruina, conserva un recinto delimitado por muros y dos puertas. Destaca la Porta do Sapo (Puerta de la Rana). En el lugar de la primitiva fortificación rupestre se encuentran vestigios de ocupaciones prehistóricas y de la Edad del Hierro.

Castillo donde se pueden encontrar rastros del final de bronce a la época romana tardía. Considerada una de las fortalezas más importantes y poderosas de la época medieval, se compone de tres líneas de paredes (probablemente desde la edad de hierro) que rodean la ciudad y dentro del recinto principal por un donjon de castillo medieval, con restos de muros, restos, tal vez, el alcalde de la ciudad.

Viejo castillo perteneciente a la orden de los Templarios, construidos en el siglo XIII. Esto deja sólo una sección del castillo pared y acera acceso hasta el punto más alto.

Situado en una colina a unos 800 metros de altitud, en las estribaciones de la Serra da Estrela, se cree que este castillo fue un asentamiento fortificado ocupado por los romanos y destruido por los árabes en el siglo IX, antes de ser reconquistado por el rey Dinis. Solo se conserva el recinto delimitado por dos torres de varias plantas.

Del castillo original solo se conserva una parte de la ciudadela, junto con algunos tramos de muralla interrumpidos por torretas, y la Porta da Traição (Puerta del Traidor). Varias entradas se abren a las murallas circundantes del castillo: la Porta da Senhora do Amparo (Señora Protectora), la Porta Falsa (Puerta Falsa) y el Postigo. La torre del homenaje aún se conserva en pie, aunque muy deteriorada.

De la muralla, construida durante el reinado de D. Dinis, queda el cuerpo principal, defendido por once torreones. La fortaleza, actualmente en ruinas, ya existente durante el reinado de D. Sancho I, tiene planta rectangular y está protegida por dos torres. Las puertas de Santarém y del Sol se encuentran en buen estado; La Puerta del Ángel tiene algunos puntos débiles y se desconoce la ubicación de la puerta y la torre de Évora.

El castillo es la fortaleza medieval más grande de la línea Mondego y una de las más grandes del país. Su aspecto actual se debe a una reforma integral llevada a cabo en 1331. En esta época se construyó un Palacio para las infantas, edificio que se fue transformando sucesivamente hasta la época manuelina, fecha de la última reforma conocida. De esta campaña de Don Afonso IV es también la Torre del Homenaje, rematada por almenas pentagonales, con el piso superior rodeado de cantos rodados y ménsulas alargadas. En su interior se conserva la Iglesia de Santa Maria da Alcáçova, …

Del castillo original, construido por Dom Dinis en 1306, solo quedan dos puertas y algunos tramos de la muralla medieval. Ejemplos de la fortificación del siglo XVII incluyen la Puerta de Salvaterra, algunas murallas y bastiones. La torre, contemporánea de D. Pedro I y D. Fernando, es otro elemento superviviente de la fortaleza.

El Castillo de Aguiar es un singular castillo de roca, cuya estructura actual es de los siglos IX o X. Situado sobre una enorme roca de granito, los hallazgos arqueológicos han revelado tres niveles principales de ocupación: prehistórico, celta y romano. Se accede al edificio a través de una entrada con seis escaleras, bajo un portal ojival. Subiendo unas rocas se llega al punto más alto, desde donde se ofrece una panorámica de todo el Valle de Aguiar. El edificio incluye una sala abovedada, así como la sala de las troneras, una ventana con una visibilidad estratégica privilegiada.

A poca distancia del pueblo de Penas Roias se encuentran los restos de este castillo de estructura cuadrangular. Del castillo sólo queda la torre del homenaje, restos de un cubo circular y algunos tramos de la muralla. Este castillo constituía la primera línea de defensa en el noreste de Trás-os-Montes, junto con los castillos de Algoso, Miranda do Douro, Outeiro, Vimioso y Mogadouro, con los que formaba un fuerte grupo defensivo.