Construido en el siglo XII, y clasificado como Monumento Nacional desde 1910, es uno de los castillos mejor conservados de Portugal, con su distinguida Torre Principal, considerada una de las construcciones militares más bellas del país. También destaca la elegante Ciudadela y las murallas en forma de corazón y sus casas típicas. En el lado norte de las murallas, se levanta la "Torre de la Princesa", donde, según la leyenda, vivió prisionera una joven mora amada por un cristiano.

Construido por Dom Dinis, este castillo fue de gran importancia estratégico-militar en la defensa del norte de Portugal. Los dos fuertes, ambos construidos durante las Guerras de la Restauración, forman cuadriláteros reforzados en los ángulos por baluartes. Actualmente, se conservan restos de murallas militares. De la construcción de la época de Dom Dinis, únicamente queda la torre del homenaje, que alberga el Núcleo de Historia Militar.

Castillo reconstruido en el siglo XX, con planta circular, donde quedan vestigios de fortificación medieval. El primitivo castillo fue construido probablemente en el siglo XII, durante el reinado de Don Sancho I, sobre las ruinas de un castro lusitano. En la primera mitad del siglo XX, el actual castillo fue construido por iniciativa del Consejo Parroquial de Folgosinho.

Castillo construido por D. Afonso Henriques en el siglo XII. Junto con los castillos de Penela, Soure y Lousã formó parte de la red afonsina de fortificaciones para defender las tierras de Coimbra.

Rastros de dos cinturas de murallas que rodeaban una vez el punto más alto del pueblo. Se originó probablemente en la edad del hierro, después de haber sido más tarde regresó en la alta edad media.

En el siglo X, la Condesa Mumadona, construió un monasterio. El hecho de ser el blanco de intensos ataques moros, obligó a construir una fortaleza para proteger a los monjes y la comunidad cristiana. Fue así que nació el castillo de Guimarães. Después del nacimiento del Condado de Portugal, llegó a ser habitado por el Conde Dom Henrique y Doña Teresa, que han hecho grandes obras en el monumento. Entre los siglos XIII y XV varios reyes contribuyeron a la mejora del castillo, y después de este tiempo fue abandonado. En el siglo XX, cuando fue clasificado Monumento Nacional, estaba …

Lo que queda del castillo, en su mayor parte, se remonta a la reconstrucción realizada por Don João I. En la cima de la colina se encuentra la soberbia torre del homenaje que parece ser de la fundación dionisíaca; del palacio real hay ocasionales ventanas gemelas góticas y piezas de arcos de las galerías.

Como en varios pueblos del Algarve, Loulé también acusa la presencia de varios pueblos: fenicios, cartagineses, romanos y moros, que se apoderaron de la ciudad en el año 715. La reconquista cristiana tuvo lugar en 1249 y en 1268 se reconstruyó y amplió la fortaleza, siendo reconstruida en el siglo XVI. Actualmente, quedan algunos vestigios en la Rua da Barbacã, Largo da Matriz y Rua Rainha Dona Leonor.

El Castillo de Melgaço consta actualmente de una imponente torre del homenaje - de tres plantas, con un saliente parapeto sobre ménsulas, coronado por almenas piramidales y con cubierta de teja a cuatro aguas - y el recinto amurallado circundante, en buen estado de conservación. Se cree que pudo tener 3 torres y dos puertas, según Duarte de Armas en su “Livro das Fortalezas” (“Libro de las Fortalezas”) de 1509. La torre actual alberga el Museo Torre del Homenaje de Melgaço.

El castillo de Mogadouro fue donado por D. Afonso Henriques a los Templarios y, algunos años más tarde, pasó a la Orden de Cristo, su sucesora. Hoy en día solamente quedan dos tramos de muralla, una torre aislada de caras rectangulares y algunos escasos restos de muros labrados.