Entre Santa Marta y Boca do Inferno, este fuerte está situado en un acantilado, con vistas a la Pedra da Nau. Actualmente yace en ruinas, identificar sólo una caseta de vigilancia.

Estas ruinas son los restos de una fortaleza árabe que defendió a la bahía de Lagos. El castillo fue conquistado en 1189 por Dom Sancho después volvió otra vez a la dominación árabe, habiendo sido reconquistada por Dom Afonso III en 1250. Son lo que queda de la destrucción por el terremoto de 1755.

Un ejemplo de la arquitectura militar europea del siglo XVIII, construido por el rey José I sobre un antiguo fuerte. Este fuerte abaluartado se asienta sobre una imponente colina rocosa. Sus amplios espacios y el juego de líneas y volúmenes le confieren poder y eficacia militar. Su elemento distintivo es la residencia del Gobernador, un edificio singular dentro del contexto arquitectónico del fuerte. También se le conoce como la Fortaleza de Lippe, en honor al arquitecto que propuso su construcción. En su interior, se encuentra una capilla en honor a Nuestra Señora de Gracia.

Situada a aproximadamente 1 km de Setúbal, la fortaleza se alza con vistas al mar. Sin torres, la fortaleza albergaba un conjunto de edificios, entre los que destacaban la residencia del gobernador y la iglesia. El interior de esta iglesia está revestido con paneles de azulejos de 1736 que representan escenas de la vida de San Felipe.

Este edificio del siglo XVII tiene forma de estrella de cuatro puntas, cada una protegida por casetas de vigilancia. Los vestigios de este fuerte defensivo se pueden ver en la Avenida Doutor Antunes Guimarães, Rampa do Castelo y Rua de Santa Catarina. Comenzó a construirse en 1638 pero, en 1655, aún no estaba terminado. En 1832, durante la guerra civil, sufrió algunas modificaciones y, en el siglo XX, pasó a manos de la Capitanía del Puerto de Leixões, que realizó obras para albergar allí a su personal.

Fortaleza abaluartada construida a finales del siglo XVII y principios del XVIII por Dom Pedro II. Formaba parte del plan defensivo de la costa portuguesa y tenía como objetivo proteger la entrada al río Cávado. Tiene planta rectangular y en cada ángulo hay un baluarte y una caseta de vigilancia. Entre las murallas, bastante arruinadas, destaca la Torre del Faro.

Construida en 1662 en el lugar llamado "queso", para proteger la ciudad contra los ataques de la flota española. Rodeado por un foso, características garitas en las esquinas. En su interior, alberga la residencia del gobernador de la época y una capilla. En la actualidad, es sede de algunas exposiciones temporales.

Réplica del antiguo Fuerte de São João Batista ubicado allí, construido en 1730, debido a los ataques piratas a Porto Moniz. En 1998, el Ayuntamiento de la localidad adquirió las ruinas, restaurándolas por completo y dándoles su aspecto original, para albergar el Acuario de Madeira.