Museo inaugurado en 2005, donde se pueden apreciar obras de pintura, escultura, oleografías, grabados y algunas notas etnográficas, así como piezas donadas por particulares de todo el municipio.

Las ruinas romanas de Bobadela dan testimonio no solo de la importancia de la ciudad romana en la antigüedad, sino también de la presencia de pueblos antiguos, como los romanos, que dejaron su huella antes del siglo IV a. C. De la antigua ciudad romana se conservan un arco de medio punto perfecto con una estructura almohadillada sostenida por fuertes pilares, el anfiteatro romano, varias lápidas y otros restos de gran interés.

El castillo se asienta a orillas del río Alva, con una muralla de 3,50 metros de alto y 2,70 metros de ancho. Fue construido en el siglo XIII y reconstruido en el siglo XIV. Junto a la puerta se encuentra la Capilla de San Miguel, de una nave con un presbiterio abovedado saliente y dos hornacinas laterales.

Sus orígenes prerrománicos convierten a esta iglesia en un ejemplo excepcional en Portugal. Este templo mozárabe refleja la diversidad de influencias que experimentó durante la Primera Reconquista. La singularidad de esta iglesia también reside en la reutilización de materiales romanos, visigodos y árabes, así como en la monumentalidad de la galilea y las tres naves con arcos de herradura.

Puente de tablero en rampa con nueve arcos de diferentes diámetros, seis tajamares, barandillas sencillas y suelo de granito. Se cree que se construyó entre los siglos XIV y XVI, basándose en la estructura de un puente romano.

Iglesia manierista y barroca de planta longitudinal, compuesta por una nave, un presbiterio más estrecho y bajo, una sacristía adosada y un campanario exento. Fue construida en el siglo XVII y sufrió numerosas modificaciones en los siglos posteriores. Es posiblemente uno de los monumentos más antiguos de Penamacor. Destacan sus retablos de estilo barroco tardío.

Conjunto de edificios residenciales de dos plantas, con la planta baja destinada a almacén y la primera a viviendas. Se trata de casas típicas de la Beira, construidas entre los siglos XVI y XVII.

En este museo se puede ver una sección de arqueología, con piezas de la prehistoria y la época romana; una sección de etnografía, con diversas herramientas agrícolas y dos carruajes antiguos; e incluso una sección miscelánea, con colecciones de billetes y monedas, armas antiguas y animales disecados.

Ubicado en el antiguo lagar de la familia Cameira, este museo exhibe una colección arqueológica y etnográfica, que incluye el equipo del molino. Destacan las exposiciones que muestran la elaboración del pan, el aceite de oliva y el vino, así como la exposición arqueológica, en la que predominan los artefactos romanos.

De este castillo solo quedan la torre de vigilancia, la torre del reloj (que parece haber sido una torre del homenaje), algunos tramos de la muralla, ruinas de bastiones y la puerta de la ciudad bajo la antigua Domus Municipalis. La ciudad de Penamacor forma parte de una región que antaño estuvo habitada por romanos, godos y árabes, y recibió su primera carta constitutiva en 1209, otorgada por Don Sancho I.