Puente de tablero en rampa con nueve arcos de diferentes diámetros, seis tajamares, barandillas sencillas y suelo de granito. Se cree que se construyó entre los siglos XIV y XVI, basándose en la estructura de un puente romano.

Iglesia manierista y barroca de planta longitudinal, compuesta por una nave, un presbiterio más estrecho y bajo, una sacristía adosada y un campanario exento. Fue construida en el siglo XVII y sufrió numerosas modificaciones en los siglos posteriores. Es posiblemente uno de los monumentos más antiguos de Penamacor. Destacan sus retablos de estilo barroco tardío.

Conjunto de edificios residenciales de dos plantas, con la planta baja destinada a almacén y la primera a viviendas. Se trata de casas típicas de la Beira, construidas entre los siglos XVI y XVII.

En este museo se puede ver una sección de arqueología, con piezas de la prehistoria y la época romana; una sección de etnografía, con diversas herramientas agrícolas y dos carruajes antiguos; e incluso una sección miscelánea, con colecciones de billetes y monedas, armas antiguas y animales disecados.

Ubicado en el antiguo lagar de la familia Cameira, este museo exhibe una colección arqueológica y etnográfica, que incluye el equipo del molino. Destacan las exposiciones que muestran la elaboración del pan, el aceite de oliva y el vino, así como la exposición arqueológica, en la que predominan los artefactos romanos.

De este castillo solo quedan la torre de vigilancia, la torre del reloj (que parece haber sido una torre del homenaje), algunos tramos de la muralla, ruinas de bastiones y la puerta de la ciudad bajo la antigua Domus Municipalis. La ciudad de Penamacor forma parte de una región que antaño estuvo habitada por romanos, godos y árabes, y recibió su primera carta constitutiva en 1209, otorgada por Don Sancho I.

Capilla del siglo XVI, reconvertida en Registro Civil y de la Propiedad en el siglo XIX. En su interior, destaca el conjunto de azulejos de la nave.

Conjunto de dos capillas de peregrinación con arquitectura renacentista, manierista y barroca, la más antigua de ellas circular y la otra longitudinal. La primera capilla se construyó a principios del siglo XVI y la segunda en 1624.

Esta iglesia manierista y barroca presenta una sola nave con bóveda de arista y cúpula en el presbiterio. Destacan el frontón de la fachada y las capillas laterales con altares dorados.

Un imponente edificio del siglo XVI, construido sobre dos estructuras anteriores de los siglos X/XI y XIII, de las cuales se conservan vestigios en el ábside y los absidiolos. Conserva una hornacina con decoración visigoda. La fachada principal presenta un pórtico cuadrado con frontón semicircular de la Reforma manierista y dos torres de cuatro pisos, cada una con aberturas y rematadas por un campanario barroco.