Torre del homenaje de estilo gótico que perteneció a la fortificación medieval original. Tiene planta cuadrangular de cuatro plantas y luce el escudo de armas del rey Fernando.

Reconstruido en el siglo XVII, el templo conserva el presbiterio original, único vestigio del edificio original que perteneció a un convento benedictino. La clasificación de monumento nacional se aplica únicamente al presbiterio.

Una majestuosa casa, encargada a principios del siglo XIX, que se terminó casi treinta años después. Presenta una planta en forma de L, con dos grandes fachadas y dos torres rematadas con balaustradas y pináculos. En el interior, las habitaciones lucen una decoración neoclásica. En el exterior, una terraza ajardinada está flanqueada por altos muros. El palacio, a pesar de estar en una propiedad privada dedicada a la producción de uno de los vinos Alvarinho más reconocidos de la región, está abierto al público.

Del castillo original, construido por Dom Dinis en 1306, solo quedan dos puertas y algunos tramos de la muralla medieval. Ejemplos de la fortificación del siglo XVII incluyen la Puerta de Salvaterra, algunas murallas y bastiones. La torre, contemporánea de D. Pedro I y D. Fernando, es otro elemento superviviente de la fortaleza.

Desde este fuerte, construido a finales del siglo XVI, se puede contemplar casi toda la ciudad de Vila Nova de Milfontes. Originalmente de planta poligonal, rematado con troneras y dos baluartes triangulares, sufrió graves daños en 1638. Durante el reinado de Don João IV, fue reformado y se incrementó su capacidad militar. Modelo de arquitectura militar manierista, posteriormente se convirtió en residencia, añadiéndole una torre del homenaje medieval almenada. Hoy en día, alberga una casa solariega, y el foso y las murallas están rodeados de vegetación y flores.

La iglesia tiene planta longitudinal escalonada, compuesta por una nave y presbiterio, con una sacristía anexa y una capilla lateral. Su arquitectura es manierista y barroca.

Perteneció al antiguo convento franciscano cuando se construyó en el siglo XVI, y fue reconvertida en iglesia parroquial a partir de 1835. Es un ejemplo de arquitectura manierista, pero con la sencillez característica de las iglesias franciscanas.

Una parada casi obligada en la parroquia de Santa María. El molino está en pleno funcionamiento y es propiedad del ayuntamiento. Un auténtico monumento de Odemira, ofrece una hermosa vista panorámica de la ciudad y del interior del municipio.

Iglesia del siglo XVIII con arquitectura manierista y del siglo XIX. Los retablos presentan pinturas manieristas.

Pequeño museo donde se exhibe una colección de arte sacro.