Una picota de cuatro escalones de estilo manuelino. El capitel está decorado con giros y semiesferas, y rematado con una aguja y una cruz de hierro. Se encuentra en una pequeña plaza del pueblo, cerca de la Iglesia de la Misericordia y la Torre del Reloj.

En el corazón de la ciudad, se levanta una alta torre de piedra, con una entrada en ángulo, la Torre dos Ferreiros. También se encuentra una de las entradas nobles del centro de Guarda, antaño integrada en el paisaje de las murallas, la Porta dos Ferreiros.

La Villa Romana de Rio Maior fue descubierta en 1983. Las excavaciones, iniciadas en 1995, proporcionaron una cantidad considerable de material. Se encontró un conjunto de paneles de mosaico, cuya paleta de colores y diseño se cree que son del siglo II o III d. C.

Uno de los referentes más importantes de São Martinho do Porto. El muelle es un gran lugar para pasear, junto con barcos de pesca tradicionales para atrapar algas bajo el agua. Al principio del muelle es un pilar con la fecha de comienzo de la construcción: 1828.

Desde este mirador natural, disfrutará de una de las vistas panorámicas más hermosas de la Costa Vicentina. Fue construido en 1635 durante el reinado de Felipe III para proteger a los pescadores. Reconstruido en 1670, fue azotado por el gran terremoto de 1755, que lo dejó gravemente dañado.

Ciudad romana construida sobre un asentamiento de la Edad de Hierro, cuenta con un recinto amurallado de aproximadamente 1500 metros de longitud. La entrada se realizaba a través de una estructura abovedada con dos puertas: una levadiza y otra con bisagras. Esta última estaba fortificada por dos torretas.

Este fortín fue construida por Teodosio I, al mismo tiempo al hacer los acabados de la artillería de la fortaleza del castillo. En el siglo XVIII fue reforzado por d. João V, un siglo después de haber sido demolida después de la guerra de la restauración.

Construido entre 1720 y 1739, características un frente a dos aguas terminó recorte barroco, rematada por pináculos y, bajo el arco central, una roca de armas. Interior destaca los retablos de los altares de madera negros, así como un busto de plata de Santa Engrácia, del siglo XVI.

Fachada decorada con pórtico flanqueado por emblemas, con tres ventanas, rematado por un frontón curvo, donde destaca la imagen de granito Reina Santa Isabel, de San Francisco y St. Anthony. Dentro de los aceites del siglo XVII. El altar de la capilla es de johannite dorado.

Iglesia de arquitectura del siglo XVII con nave y coro y techos de madera interior. Tiene coro alto interior, púlpito del lado del Evangelio, agua bendita hundir el flanco derecho de la puerta de espejo de popa, retablos laterales y retablo mayor tallado, renacimiento con elementos manieristas.