Ubicado en el Parque Natural de la Serra de São Mamede, destaca el castillo de la ciudad medieval. La fortificación, orientada hacia España, abarca un área urbana con aproximadamente 150 viviendas, principalmente de los siglos XIV al XVI, que bordean las largas y estrechas calles.

Peniche está parcialmente rodeada por murallas del siglo XVI, que encierran las casas encaladas divididas por calles estrechas. Las murallas han defendido la ciudad desde entonces, junto con el Fuerte de Consolação y el Fuerte de São João Baptista das Berlengas. Sin embargo, durante la Guerra de la Independencia, se vio debilitada y sucumbió a las invasiones napoleónicas de 1807.

Torre de planta cuadrada y cobertura en pirámide con escalera interior. La puerta ya no existe. Monumento adyacente a la cisterna de pueblo grande.

Estos restos de la fortaleza se encuentran en el yacimiento conocido como Portas de Montemuro, con una fecha de construcción y ocupación incierta. Se trata de un asentamiento fortificado atribuido a la Edad del Hierro, en el que se han detectado restos dispersos de una muralla con una disposición poligonal muy irregular.

Puerta Freestone, adosada, con parteluz común a los dos puertos.

Puerta del siglo XVI.

Está situado en el castillo de Castelo de Vide, en la sección al este, portal doble que se conecta a una Plaza de armas.