Este castillo está situado en un montículo con vistas al río Coa y fue uno de los siete castillos negociado por Dinis en tratado de Alcañices. También fue este monarca quien entregó la carta de foral al pueblo y promover la reconstrucción de su castillo y la muralla de Adriano. Durante el reinado de d. Manuel, se construyeron varias casas señoriales en la región, se remodeló la pared. Hoy en día, lo que queda de la cerca medieval se reduce a una puerta con torre y algunos paños de pared dispersos.

Posiblemente construido sobre un castro lusitano, este castillo está situado en una colina. Guarda algunos paneles de pared, puertas, una cisterna y regular toda la planta. Puedes ver el perímetro de los patios interiores alrededor de la pared y la torre del homenaje. Desde la distancia, parece que la corona de un rey plantado en cabeço de tierra.

Tomando la aldea de Mendo sufrió varias ocupaciones, Dinis decidió reconstruir y ampliar el muro alrededor de la aldea. Este castillo ha sufrido un golpe con la guerra de la restauración y reforma liberal, en 1855, cuando se extinguió el condado. Posteriormente entró en plena decadencia, debido a la población que utiliza las piedras del castillo para construir sus casas. En la actualidad hay sólo unos pocos rastros de puertas arqueadas y una cisterna.

Este castillo fue fundado en la época de Dom Dinis, por los templarios, alrededor de 1290, y actualmente se encuentra en ruinas. Es de planta irregular y tiene campanario y torreón. Destacan dos puertas, una de ellas flanqueada por dos torres.

La fortaleza medieval, que comprende el castillo y la valla urbana, fue construida durante el reinado de D. Dinis, y finalizada durante el reinado de Alfonso IV, en 1327. En el siglo XVII se realizaron obras de ampliación de la fortificación que rodea el pueblo hasta el límite del actual jardín. El fuerte de São Lourenço fue construido en el siglo XVIII, cuando la fortificación abaluartada se amplió con la Muralla de Loureiros. La fortaleza tuvo una extensión considerable, rodeando casi todo el pueblo. Situada en una de las montañas más altas de la Sierra de São Mamede, sirvió como …

La muralla exterior, de forma semicircular, rodeaba la villa medieval y el llamado Castelo Velho. Hoy solo quedan los restos del castillo con cuatro torreones y una puerta, las ruinas de la Iglesia de São Tiago, construida en el siglo XIV, y el Palacio dos Alcaides. El Castillo es un mirador único sobre el río Guadiana, el pueblo, las salinas y los vastos horizontes del mar.

Tumbas medievales situadas junto a la Iglesia Matriz de Castelo de Penalva. Estas tumbas abiertas están protegidas por una valla formada por una cadena. En los alrededores del sitio arqueológico se pueden encontrar piedras pertenecientes a la iglesia original.

Donde estuvo la fortificación medieval, se instaló el Santuario de Nossa Senhora do Castelo. La capilla sustituyó a una anterior del siglo XIV. De características barrocas y neoclásicas, este monumento llama la atención por la torre que se levanta sobre la fachada. Sus acabados son de cantería, constando de nave, sacristía y sala de reuniones. El interior también muestra un elegante presbiterio, cuyo retablo neoclásico en talla dorada y blanca se eleva sobre altos escalones. Los paneles interiores de azulejos representan episodios de la vida de la Virgen.

Se encuentra situado en el casco medieval de la localidad de Castelo de Vide, junto al Castillo, en lo que fue la judería local, como consta en documentos de los siglos XIV y XV. El barrio estaba atravesado por uno de los principales ejes de comunicación del castillo y su desintegración se produjo a partir del reinado de Don Manuel I, tras el decreto que imponía la obediencia católica a los judíos que, para no verse obligados a abandonar la villa, se estaban convirtiendo en Nuevos cristianos. En algunas jambas de puertas se pueden ver símbolos hebreos.

Refugio de arte rocoso con pinturas esquemáticas, mostrando un conjunto de cinco figuras antropomorfas oscila entre 13 y 17 cm. Se encuentra en mitad de una ladera de morro do Castelo de Penas brindarán.