Au XVIe siècle, alors que l'expansion portugaise atteignait son apogée, Cascais fut l'une des premières villes à se doter d'un phare. Le phare de Guia fut construit en 1610, et une petite chapelle fut érigée à proximité, portant l'inscription : « Guide des marins ».

Le palais, bâti sur l'emplacement de l'ancien fort Notre-Dame de la Conception, fut acquis en 1868 par les ducs de Palmela qui souhaitaient y construire une résidence d'été. Le projet est l'œuvre de l'architecte anglais Thomas Henry Wyatt. Cet édifice, de style néo-gothique anglais, est revêtu de pierre. Sur la façade principale, au-dessus de la porte, figurent les armoiries de la famille de la duchesse de Palmela.

Plage très rocailleuse, séparée par une petite crique que l'on peut traverser à pied à marée basse. Les restaurants qui s'y trouvent proposent des plats typiques à des prix élevés. Autrefois propriété privée des comtes de Castro Guimarães, leur palais abrite aujourd'hui un musée avec accès direct à la plage.

Du fort Guincho d'origine, il ne reste que les murs extérieurs et une pierre tombale au-dessus de la porte. Ce fort faisait partie de la ligne de défense côtière atlantique.

Un marégraphe du XIXe siècle de plan circulaire, composé d'un volume cylindrique surmonté d'un dôme semi-sphérique. Il est doté d'un portail en plein cintre à encadrement calcaire et de deux fenêtres cintrées. À l'intérieur se trouve le marégraphe proprement dit, un système mécanique basé sur des bouées, des engrenages et un mécanisme d'horlogerie.

Un agréable espace vert avec de vastes pelouses et divers points d'intérêt, dont une bibliothèque pour les jeunes, un mini-zoo, une aire de jeux pour enfants et une aire de pique-nique. À l'intérieur du jardin, il est possible de visiter le musée des comtes de Castro Guimarães et la chapelle São Sebastião, datant du XVIIe siècle. Il est également connu sous le nom de parc Gandarinha.

Le musée-bibliothèque, baptisé du nom de son donateur, a ouvert ses portes au public en 1931. Lors de sa rénovation, un soin particulier a été apporté à préserver l'atmosphère d'une maison habitée, mettant en valeur l'architecture intérieure et ses motifs décoratifs. On peut y admirer des pièces d'une grande valeur artistique et documentaire, notamment des œuvres d'art représentant Cascais, réalisées par des artistes portugais et étrangers, des céramiques indo-portugaises et une remarquable salle d'archéologie. La bibliothèque, qui abrite environ 2 500 volumes rares, mérite également d'être mentionnée ; le plus précieux est un manuscrit enluminé de la Chronique du roi …

Ce casino, situé sur la côte d'Estoril, est considéré comme l'un des plus grands d'Europe. De nombreuses célébrités portugaises et internationales s'y sont produites. On y trouve des jeux comme la roulette française, le baccarat, le blackjack, les machines à sous et la roulette russe. Il comprend plusieurs salles, dont la plus remarquable est la Salle Noire et la Salle Argentée.

Cascais Marina se situe dans un quartier prestigieux et prisé, à proximité de la citadelle. On y trouve un petit centre commercial et une vie nocturne animée.

Il s'agit de l'accident le plus spectaculaire de cette formation géologique karstique côtière. Autrefois une grotte creusée dans la roche par l'eau de pluie et la force des vagues, sa voûte s'est finalement effondrée. C'est un lieu d'une grande force visuelle et auditive, qui mérite amplement le détour.