Cuando la expansión portuguesa alcanzó su apogeo en el siglo XVI, Cascais fue uno de los primeros lugares en contar con un faro. El faro de Guía se construyó en 1610, y cerca de allí se erigió una pequeña capilla con la inscripción: «Guía de navegantes».

El palacio, construido sobre el antiguo Fuerte de Nuestra Señora de la Concepción, fue adquirido en 1868 por los duques de Palmela con la intención de construir allí una residencia de verano. El proyecto es del arquitecto inglés Thomas Henry Wyatt. Este edificio, de arquitectura neoclásica inglesa, está revestido de piedra. En la fachada principal, sobre la puerta, se puede ver el escudo de armas de la familia de la duquesa de Palmela.

Una playa muy rocosa separada por una pequeña ensenada que se puede cruzar a pie con la marea baja. Los restaurantes existentes sirven platos típicos a precios elevados. Antiguamente, era propiedad privada de los Condes de Castro Guimarães, cuyo palacio ahora funciona como museo, con acceso directo a la arena.

Del Fuerte Guincho original solo se conservan los muros exteriores y una lápida sobre la puerta. Este fuerte formaba parte de la línea de defensa costera del Atlántico.

Mareógrafo del siglo XIX de planta circular, con un volumen cilíndrico cubierto por una cúpula semiesférica. Tiene un portal de arco de medio punto con marco de piedra caliza y dos ventanas arqueadas. En su interior se encuentra el mareógrafo, un sistema mecánico basado en boyas, ruedas dentadas y un mecanismo de relojería.

Un agradable espacio verde con extensas zonas verdes y diversos puntos de interés, como una biblioteca juvenil, un minizoológico, un parque infantil y una zona de picnic. Dentro del jardín, se puede visitar el Museo de los Condes de Castro Guimarães y la Capilla de São Sebastião, del siglo XVII. También se le conoce como Parque de la Gandarinha.

El Museo-Biblioteca, que lleva el nombre de su donante, abrió sus puertas al público en 1931. Durante su adaptación, se cuidó de conservar la atmósfera de una casa habitada, realzando la arquitectura interior y sus motivos decorativos. Aquí se pueden apreciar piezas de gran valor artístico y documental, incluyendo obras de arte que representan Cascais, realizadas por artistas portugueses y extranjeros, cerámica indoportuguesa y una excelente sala de arqueología. La biblioteca, con aproximadamente 2500 volúmenes raros, también es digna de mención; la obra más valiosa es un manuscrito ilustrado de la Crónica del Rey Afonso Henriques de 1505, con una …

Este casino, ubicado en la costa de Estoril, está considerado uno de los más grandes de Europa. Numerosas celebridades portuguesas e internacionales han actuado allí. Entre los juegos disponibles se incluyen la ruleta francesa, el bacará, el blackjack, las tragamonedas y la ruleta. Cuenta con varias salas, entre las que destaca la Sala Negra y Plateada.

El puerto deportivo de Cascais se encuentra en una zona prestigiosa y popular, junto al castillo de la ciudadela. Cuenta con un pequeño centro comercial y una variada vida nocturna.

Este es el accidente más espectacular de la formación costera. Antiguamente, era una cueva excavada en la roca por la lluvia y la fuerza de las olas, cuyo techo finalmente se derrumbó. Es un lugar de gran impacto visual y auditivo, que bien merece una visita.