Castelo de São Filipe / Forte de São Filipe

Situé à environ 1 km de Setúbal, la forteresse se dresse face à la mer. Sans n'importe quel type de tour, la forteresse s'est terminée à l'intérieur d'un ensemble de bâtiments, parmi qui ressortent de la résidence du gouverneur et de l'église. Ce temple est couvert, à l'intérieur, avec des panneaux de mosaïque datées de 1736, représentant des scènes de la vie de St. Philip.