Castelo de São Filipe / Forte de São Filipe

La fortaleza está situado a 1 km de Setúbal, con vistas al mar. Sin ningún tipo de torre, la fortaleza terminó dentro de un conjunto de edificios, entre los que destacan la residencia del gobernador y la iglesia. Este templo es cubierto, en su interior, con paneles de azulejos con fecha de 1736, representando escenas de la vida de San Felipe.