Ubicada en una pequeña plaza, esta picota en formato de piña, de la que solo se conservan la base y la columna, tiene una base circular y una columna de fuste liso. Es del siglo XVI.

Base compuesta por dos pasos cuadrangulares, lisos, con la primera que mitad enterrada en el suelo. El guardamano encaja directamente en el escalón superior prismático. Su sección es cuadrada, ligeramente chaflanada en dos inferior tercios, estrechamiento hacia la parte superior. El tiro consiste en un cubo, en que se basa el otro guijarro, rostros enmarcados por molduras rectilíneas degradadas con rastros de disparos esférico.

Donjon del castillo de Estremoz, con 27 metros de altura, construido de mármol blanco. Se cree que fue un trabajo que pasó por tres reinados: d. Alfonso IV, d. Pedro y d. Fernando y él fue el último que señalaron "La torre de las tres coronas", nombre por el cual se conoce a esta torre.

Las antiguas puertas del Castillo queda solamente este arco de entrada y una picota.

Esta picota tiene cuatro pasos, una columna monolítica de cuadrangular base cuadrada y un guardamanos de sección oitavada. En la capital, hay un marco circular decorado con motivos vegetales. La capital se convierten en pináculos, que son piezas desmontables decorados con motivos vegetales y mascarões a media altura.

Un castillo de probable construcción musulmana, cuyo documento escrito más antiguo que lo menciona es del reinado del rey Sancho I, quien ordenó reparaciones en el castillo. Posteriormente, el rey Manuel I se benefició de las obras de restauración, marcadas por la inserción del escudo manuelino en las murallas del castillo. Se conserva la alcazaba, con matacanes y aspilleras que protegen la entrada al recinto, y en su interior, un aljibe. En el centro de la ciudadela se encuentra la torre del homenaje, de planta cuadrada y una sola planta. El recinto amurallado, con dos puertas flanqueadas por torres, rodea …

Se cree que este castillo fue construido antes de la fundación de la nación, durante el reinado de Alfonso IX de León. Posteriormente, el rey Dionisio recuperó gran parte de la región, ordenando obras de restauración y ampliación de sus fortalezas. El rey Manuel I otorgó una nueva carta a la ciudad, lo que dio lugar a nuevas obras de restauración. Actualmente, se conservan dos torres cuadradas; una de las puertas de entrada ostenta la corona real y el escudo de armas del rey Manuel. No queda nada de la muralla que rodeaba la ciudad.

Castillo medieval de 1283. En el siglo XV, la torre del homenaje sufrió algunas reformas y, en el siglo XIX, fue adquirida por sus actuales propietarios. Su arquitectura es tanto civil como militar, con influencias góticas y manuelinas.