Ubicada en el Área de Paisaje Protegido de la Serra do Açor, cerca del pueblo de Benfeita, Fraga da Pena es una especie de réplica en miniatura de Poço do Inferno en la Serra da Estrela. Al fluir las aguas del arroyo Barroca das Degrainhas hacia el arroyo Ribeira da Mata, encuentran un desnivel de más de 20 metros, formando una cascada y, más abajo, una pequeña laguna. La formación rocosa está completamente cubierta de musgo y rodeada de vegetación. La temperatura allí, incluso en verano, es extremadamente baja.