Monumento Natural classificado desde 1997, integrado no Parque Natural da Arrábida, sob as arribas do cabo Espichel. A jazida é constituída por trilhos de pegadas de dinossauros bípedes, com cerca de 130 milhões de anos, dispostos em diferentes orientações, criados numa altura em que os terrenos da região eram planos, alagadiços e pantanosos, que depois se transformaram em rocha calcária preservando os trilhos das pegadas.

Ermida de proporções harmoniosas, edificada no local, onde, segundo a tradição, apareceu a virgem em 1410. No interior painéis de azulejos setecentistas narram a história do santuário. Merecem especial atenção a qualidade e o valor iconográfico destes painéis cerâmicos.

A Marina de Sesimbra possui 130 amarrações permanentes, faróis de orientação, fornecimento de água e energia e posto de combustível. De referir que o porto é artificial, e que se desenvolve entre o quebra-mar exterior de abrigo, enraizado junto ao Forte do Cavalo, e o esporão situado em frente ao Hotel do Mar.

Tem este nome devido a uma rocha nas imediações em forma de cavalo. O acesso é feito por barco, mas é, no entanto, um lugar um pouco inóspito.

Localizado na Maça, este aprazível parque com 5,5 hectares divide-se em zonas de descanso e de lazer, ligadas por um percurso pedonal. Destaque para o Skate Parque, para o centro de apoio a atividades de ar livre, para a estação fitness e para o parque infantil.

Imponente fortaleza que conserva as diversas dependências para a guarnição, as cisternas, o paiol, a residência do governador da praça, as masmorras e a capela privativa. Forte com dois baluartes elevados e dois mais baixos, com muro em talude e parapeito rasgado por canhoeiras, guaritas cilíndricas.

Muito procurada por praticantes de surf e bodyboard, localiza-se junto ao Parque de Campismo Campimeco. Existem alguns restaurantes a servir pratos típicos.

Praia muito turística, animada e com uma bela paisagem. Para se divertir pode alugar bananas, barcos escorrega e barracudas. Pode ainda visitar o Forte de São Tiago. Possui alguns restaurantes variados.

Na primeira enseada a norte do farol, na Boca do Chapim, existem numerosos trilhos de pegadas de dinossauros (de forma arredondada). Olhando com atenção pode-se mesmo ver a marca da cauda retangular. O trilho começa onde hoje é o leito do Oceano Atlântico e segue escarpa acima.

Praia famosa, muito procurada pelos turistas, rodeada por dunas, existindo uma zona exclusiva para pescadores. O longo areal tem excelentes escarpados para a prática de parapente. Esta foi a segunda praia "oficial" de nudistas em Portugal. Devido às águas agitadas e ventos fortes é procurada por banhistas e adeptos da pesca desportiva, de vela e windsurf.