Igreja de três naves, divididas por arcos suportados por colunas toscanas com pinturas decorativas do século XVII. No teto de berço da nave central figura uma pintura, do mesmo século, do orago. A capela-mor, abobadada, possui um retábulo setecentista com colunas torsas e um sacrário com nichos concheados e grandes atlantes nus.

Localizada a cerca de 1 km de Setúbal, a fortaleza ergue-se sobranceira ao mar. Sem qualquer tipo de torre, a fortaleza encerrava no seu interior um conjunto de edifícios, dos quais sobressaem a residência do governador e a igreja. Este templo encontra-se revestido, no seu interior, com painéis de azulejos datados de 1736, representando cenas da vida de S. Filipe.

Mandado construir em 1542 por Frei Martinho de Santa Maria, o Convento apresenta arquitetura austera, sendo praticamente desprovido de ornamentos. No seu interior, destacam-se apenas, esculturas de santos e Cristos, de terracota e de madeira, colocadas em nichos, os azulejos que ornam as capelas, e ainda os embrechados compostos de pedrinhas misturadas com conchas e cacos de faiança e usados na decoração de fontes, paredes, muros e capelas. Destacam-se as peças escultóricas de cerâmica e de madeira, cantarias e lajedos, tetos pintados e uma talha dourada. Ao longo dos séculos sofreu diversas obras, tendo sido em 1863, adquirido pela Casa …

Construído em 1442, este castelo pertenceu à família Castelo Branco até ao século XVIII. Foi restaurado em 2001, acolhendo atualmente alguns eventos. Da construção original, existem ainda as torres ameadas medievais da antiga casa fortificada.

É a partir do terminal do teleférico, situado no centro da cidade, que tem início a viagem no Teleférico da Penha. O passeio proporciona uma vista única sobre a cidade até atingir o seu auge, na chegada ao Alto da Penha. Aqui, para além dos miradouros que proporcionam belas vistas, encontram-se também restaurantes, bares, um hotel, um parque de campismo, um campo de minigolfe, um circuito de manutenção, zonas de piquenique e, para os mais aventureiros, grutas à espera de serem descobertas.

A Vila romana de Milreu, datada do século I ou II, foi remodelada no século IV. Foi ocupada até ao século VI ou VII. Nos dias de hoje são evidentes as estruturas de uma grande casa senhorial, construída no século I e remodelada nos séculos III e IV, as instalações agrícolas, um balneário e um templo.

Este museu marítimo foi criado em 1910 e possui um vasto espólio dedicado ao mar. Encontram-se expostos, entre outros, utensílios de pesca e modelos de construção naval.

Estátua em bronze, sobre base em mármore, numa homenagem da terra a uma das suas figuras mais proeminentes: Gonçalo Mendes da Maia "O Lidador", herói da Fundação da Nacionalidade, cujo 1º Rei de Portugal D. Afonso Henriques nomeou seu Adiantado. A estátua é da autoria do escultor Lima de Carvalho.

Situada no topo de uma falésia, a Casa da Cerca possui uma vista privilegiada para o rio Tejo. Encontra-se integrada num conjunto apelidado de "Quinta da Cerca", considerado o exemplo mais característico da arquitetura civil setecentista da cidade de Almada. Aqui funciona o Centro de Arte Contemporânea, que recebe regularmente exposições individuais, coletivas e temáticas.

O Núcleo Naval é detentor de um vasto espólio ilustrativo da ligação secular da área ribeirinha ao rio e ao mar, com particular destaque para a construção naval tradicional em madeira. Possui um Centro de Documentação, cujo objetivo é divulgar junto da população em geral e da comunidade educativa, em particular, informação em áreas temáticas do seu acervo bibliográfico, com destaque para a arqueologia, arte, conservação, construção naval, história, história local, museografia, numismática e património.