Os jardins do Palácio de Queluz correspondem à síntese de elementos decorativos inspirados no barroco francês do séc. XVIII, o que não é de estranhar uma vez que o palácio foi mandado erigir por D. Pedro, tendo em conta o figurino do Palácio de Versalhes. Quase abandonado, o Palácio de Queluz foi restaurado na década de 30 do século passado para a Exposição do Mundo Português de 1940. Hoje em dia subsistem os lagos de Neptuno e de Anfitrite, os conjuntos escultóricos e parte do lago grande.

O Parque da Liberdade conta com zona de merendas, bares, ringue de patinagem, court ténis, várias fontes e lagos. De salientar que existe uma enorme variedade de espécies.

Os jardins em estilo romântico denotam forte influência cultural inglesa. O Palácio está enquadrado por amplo relvado ladeado por alamedas que dignificam o edifício. Nas traseiras desenvolve-se um jardim de buxo em patamares, com desenho elaborado.

Em 1863, praticamente 100 anos após a construção do palácio, Francis Cook encomenda a Francis Birt, arquiteto paisagista inglês, o Parque de Monserrate. No parque coexistem milhares de plantas e árvores de diferentes espécies e proveniências. As mais exóticas são provenientes do Japão (bambus) e da América (yucos). Destaque ainda para as diversas grutas, cascatas, lagos e recantos que compõe o parque.

Jardim com canteiros relvados e árvores de grande porte que possui um parque infantil vedado e em bom estado.

Zona de piquenique de grande dimensão.

Neste parque, datado do século XVI, reinado de Dom Fernando, encontram-se estátuas, superfícies de água, miradouros e diversas plantas. A entrada custa 3,5€ por pessoa, 2€ para jovens/seniores. Pode ser visitado das 9h às 20h.

Pequeno jardim e miradouro desnivelado, a partir do qual é possível ver o Castelo dos Mouros e o Palácio Nacional da Pena.