Este miradouro está localizado sobre uma pequena capela de teto abobado e permite que se vislumbre as praias da Caparica, a Cidade de Lisboa, Sintra, Cabo Espichel, a Serra da Arrábida, o Castelo de Palmela e a baía de Cascais
Esta zona costeira apresenta cerca de 13 km de extensão onde pautam as praias de areia dourada, as zonas protegidas e várias matas. É uma zona de exceção, visitada por milhões de pessoas anualmente, para a prática de desportos como o surf ou o windsurf, bem como para o lazer, não só no verão, mas durante todo o ano.
Este passeio ribeirinho, junto às margens do Tejo, é pautado por calçada portuguesa e uma zona de esplanadas, bem como iluminação que permite passeios noturnos numa zona de rara beleza que possibilita o deleite nas imagens que o estuário do rio nos oferece. Neste passeio existe igualmente o Forte da Trafaria, entretanto convertido em escola profissional de turismo, mas respeitando o traço deste edifício de arquitetura militar datado do século XVII.
Fundado em 1984, o museu é composto pelo Núcleo de Arqueologia e História, Núcleo Naval, Núcleo da Água, Convento dos Capuchos, Núcleo Medieval/Moderno e Estação Arqueológica de Almaraz.
