Percurso pedestre que passa na aldeia recuperada de Pia do Urso, um local cheio de história com as suas habitações típicas da região serrana. É aqui que se encontra o Ecoparque Sensorial, destinado aos invisuais.

Capela de nave única e capela-mor construída em 1517 e ampliada entre 1887 e 1948. Em 1980 foi construída dentro do adro da capela a igreja de Nossa Senhora do Ó.

Monumento representando um soldado, erguido em homenagem aos militares mortos nas Guerras de França e África.

Conjunto de moinhos de vento que antigamente moíam cereais. Encontram-se em bom estado de conservação.

Habitação solarenga datada do século XVIII, de estilo joanino, no qual se evidenciam as molduras dos vão em calcário lavrado. Foi provavelmente construído nos finais do século XVIII.

Também conhecida como ermida de Santo António, foi construída no século XV, por Pero Gomes da Rosa. Trata-se de uma capela com uma única nave, com arco triunfal de volta perfeita (característica renascentista). Destaca-se o teto da capela-mor, em abóbada artesoada.

Solar do século XVIII, onde se destacam as fachadas Este e Nordeste por serem mais trabalhadas que as restantes, com um portal de cantaria, janelas de sacada ao longo do piso superior, terminando com uma varanda com dois grupos de colunas de cantaria e teto de madeira.

Ponte de tabuleiro plano assente em seis arcos quebrados, colocada sobre o rio Lena. Foi construída em 1862, durante o reinado de Dom Luís.

Pelourinho composto por um soco de quatro degraus e um fuste com duas secções torsas estriadas. A encimar o fuste existe um capitel com brasão da Batalha, onde se destaca a padroeira Santa Maria da Vitória. É rematado por uma peça terminal que apresenta, no centro, uma cruz de Cristo em ferro.

Monumento datado de 1968, da autoria do escultor Leopoldo Almeida, representando o comandante Nuno Álvares Pereira, que derrotou o exército castelhano na Batalha de Aljubarrota.