Museu inaugurado em 1991, tendo surgido como homenagem à obra do escultor Domingos Soares Branco.

Neste museu podemos visitar um valioso espólio arqueológico, etnográfico e da história local.

Museu instalado numa ala do Palácio do Convento de Mafra, onde a opulência da corte de Dom João V está bem patente. Neste espaço pode apreciar coleções de origem portuguesa, francesa e italiana de pintura e escultura barrocas, alfaias litúrgicas e paramentos. Realça-se o conjunto de seis órgãos na basílica, a biblioteca com 40 mil volumes e os dois maiores carrilhões do mundo com 112 sinos.

Estes dois pequenos museus inserem-se na Tapada Nacional de Mafra. No Museu de Carros de Tração Animal podemos ver breques, aranhas, coupés e outros veículos do século XIX. Já no Museu da Tojeira podemos ver vários animais embalsamados, que foram apreendidos em caçadas ilegais.

Neste museu podemos encontrar várias peças de armamento, equipamento e material de instrução, que ilustram a história da Escola Prática de Infantaria e do Exército Português.

Este espaço apresenta um conjunto de alfaias que eram usadas pelos agricultores desde inícios do século XX, resultado da recolha feita na região de Mafra.

Estádio integrado no Parque Municipal Engenheiro Ministro dos Santos, com capacidade para cerca de 6000 pessoas.