O início da ocupação deu-se na Idade do Bronze, tendo sido reforçadas as obras de fortificação durante o período de ocupação árabe. Integra-se no parque arqueológico do Castro da Cola que é constituído por vários monumentos megalíticos, povoados calcolíticos e necrópoles das Idades do Bronze e do Ferro.

Conjunto de antigos moinhos de vento que transformavam os cereais em farinha. Alguns encontram-se em bom estado e outros em elevado grau de degradação.

Conjunto de antigos moinhos de vento recuperados e adaptados para turismo rural.

Biblioteca com um acervo bibliográfico de cerca de 14.000 volumes e postos de acesso gratuito à internet.

Cruzeiro datado do século XVII, localizado nas imediações do antigo Castelo de Penacova, assente sobre degraus de grandes silhares medievais siglados, provenientes do antigo castelo. A coluna, de estilo dórico, é mais recente. Este cruzeiro tem a particularidade de ter sido desmontando entre 1950 e 1952. Não é certo que seja quinhentista.

Edifício dos século XVI e XVII de tipologia renascentista. Possui um adro ajardinado, a partir do qual é possível vislumbrar uma grande área envolvente. A padroeira da vila, Nossa Senhora da Assunção, dá o nome à igreja.

Pelourinho com data provável de edificação de 1514, ano em D. Manuel terá concedido o foral à vila. De fuste octogonal e encimado por um capitel com remate em forma de pirâmide, está ornamentado com uma cruz e símbolos heráldicos em duas das faces. Nas restantes figura a Cruz de Cristo.

Embora as primeiras edificações remontem ao século IX, os vestígios que são hoje visíveis pertencem a construções dos séculos XVII e XVIII. A igreja majestosa ao estilo joanino de Mafra e o claustro maneirista são motivo de especial destaque no mosteiro. De realçar ainda os túmulos de Santa Teresa e Santa Sancha, o imponente cadeiral barroco, os órgãos neoclássicos e respetiva grade, as telas de Pasquale Parente e os retábulos de pedra e talha dourada.

Conjunto de miliários, alguns dos quais de Tito-Domiciano, Nerva, Trajano ou Adriano. Aqui podem ler-se as milhas XXXIII, XXXIIII, XXXV ou XXXVI sendo contadas a partir de Bracara Augusta. Esta via, possivelmente construída no último terço do século I d.C., ligava Bracara Augusta (Braga) a Asturica Augusta (atual Astorga, em Espanha) e apresenta um percurso de cerca de 215 milhas (cerca de 318 quilómetros).

O Farol do Cabo Sardão, com torre quadrangular branca e um edifício anexado, tem um alcance luminoso de 23 milhas e altura de 17 metros. Foi construído em 1915.