Foi uma das primeiras vilas com foral, datado de 1195. Localizada no sopé da vertente meridional sul da serra Gardunha, destaca-se, a nível do património arquitetónico, a Casa da Câmara, pelourinho, igreja matriz, onde existe o relicário de S. Vicente e igreja da Misericórdia, com o museu de arte sacra, capelas de Santo António, de S. Sebastião, de S. Francisco e de Nossa Senhora da Orada, calvário, casas brasonadas, chafariz, Paços do Concelho e Hospital da Misericórdia. As cadeiras em palha, mantas de trapos, toalhas em linho e trabalhos em madeira são exemplos do artesanato local.

Aldeia tradicional, cujo nome tem origem no termo loureiros, ou na expressão campo de louros. Possui casas típicas com varandas de madeira. Salienta-se o edifício do Colégio de São Fiel, antigo colégio jesuíta.