Praça localizada no centro de Penalva do Castelo, circundada por árvores de pequeno porte, com uma pequena vedação em ferro, alguns bancos de madeira, iluminação artificial, um monumento aos descobrimentos e um coreto no centro. Aqui encontra-se também a Igreja Matriz de Penalva do Castelo.

Conjunto de sepulturas medievais, datadas entre os séculos X e XII. Estas sepulturas estão escavadas na rocha e estão associadas a um lagar para produção de vinho.

Ponte em avançado estado de deterioração o que já não permite a sua travessia. É composta por dois arcos e ainda é visível um pilar numa das entradas.

Ponte romana, ainda transitável, em bom estado de conservação. Esta ponte tem a configuração habitual da engenharia de pontes deste povo, apesar de ter um arco de sustentação.

Este foi o primeiro monumento edificado pela Ordem do Santo Sepulcro em território português. Espaço em avançado estado de degradação, no qual inclui uma igreja e as várias instalações que compunham o mosteiro: desde o espaço para os animais até aos locais de descanso. A igreja está envolvida por várias casas, todas contíguas umas às outras, fazendo um pátio interior. Dentro da igreja é visível uma pedra tumular com inscrições logo à entrada. Todos os espaços estão degradados, sem portas nem telhados.

Esta anta encontra-se bastante danificada. O corredor está praticamente destruído, os esteios do lado direito encontram-se tombados, tendo em cima a laje de cobertura. Dos nove esteios originais somente tem o da cabeceira. É uma Anta com grandes dimensões de câmara poligonal. Dois semicírculos de blocos graníticos de aparelho reduzido e irregular contornam a anta, no que foi a mamoa.

Este local tem acesso a vistas incríveis sobre os vários concelhos, entre os quais: Penalva do Castelo, Sátão, Aguiar da Beira, Fornos de Algodres, Castro Daire, Vouzela, São Pedro do Sul e Mangualde. Encontra-se junto a um marco geodésico.

Mata na qual predomina o pinheiro-manso, mimosas e amieiros e onde existe um parque de merendas junto ao rio com mesas e cadeiras em granito. Neste local encontra-se uma gruta artificial mesmo por baixo da Capela de Nossa Senhora de Lourdes.

O Forno Comunitário encontra-se na moradia. Pode ser visitado, visto que se encontra aberto à comunidade.

A Rota do Caminho de Santiago foi elaborada pelos peregrinos que se dirigiam a Santiago de Compostela para louvar o apóstolo Santiago. Ao longo do percurso, são muitas as casas, os moinhos e outras construções sinalizadas com a concha de Santiago.