O Palácio Nacional da Pena foi edificado sobre as ruínas de um convento de traçado manuelino e servia de residência de verão aos monarcas. Esta obra conjuga na perfeição elementos neogóticos e neomanuelinos com elementos muçulmanos e indianos. Estacombinação acentua, juntamente com a vegetação luxuriante do parque da Pena, o seu aspeto exótico e fantástico. No interior encontra-se preservado a ambiência de residência real.
Miradouro no Alto da Pena, um dos locais com maior altitude da região do Alto Minho, com vistas que alcançam os concelhos vizinhos, o rio Minho e terras galegas.
A Igreja de Nossa Senhora da Pena encontra-se do lado direito do Terreiro da Alcáçova. Reconstruída no reinado de D. João I, a capela-mor e o portal apresentam estilo gótico e o arco que faz a ligação entre o coro e a nave é em estilo manuelino.
Aldeia localizada num vale profundo da serra da Gralheira. O casario é tradicional, construído em xisto. A população dedica-se à pastorícia e à agricultura, nomeadamente à cultura de regadio, em especial o milho. Esta localidade integra o grupo das pequenas e típicas aldeias mais bem conservadas. Possui apenas dez casas e meia dúzia de habitantes.
O Pena Aventura Park é um espaço dedicado aos desportos lúdicos e de aventura que conta com uma área de 16 hectares e, para além das muitas atividades, de um bar, restaurante panorâmico, área comercial, bungalows e parques de estacionamento. Um dos valores do empreendimento é a conservação da natureza, pelo que dispõe de áreas de fumadores espalhadas pelo parque, bem como a segurança e o bem-estar de todos, contando para isso com uma equipa de monitores profissionais distribuídos pelas várias atividades e zonas do parque.
Localzado em Ribeira de Pena, este amplo espaço possui 93 quartos e suites, restaurante à la carte, bar-cafeteria, salas conversíveis, spa com banho turco e sauna, centro de fitness e um magnífica piscina.