É a caminho da localidade de Colmeal da Torre que se encontra esta enigmática construção de origem romana, classificada como Monumento Nacional desde 1927. Há várias teorias e lendas ligadas a este edifício de planta retangular e três pisos, cuja função inicial permanece como indefinida, mas que possivelmente estaria integrado numa villa romana. Uma dessas lendas sustenta que terá sido uma prisão com 100 celas, onde teria estado preso São Cornélio, que antigamente também lhe deu nome.

Situada no Largo do Castelo, esta pequena igreja de traço romântico apresenta também elementos maneiristas e góticos. Terá sido erguida no século XIII e o seu “ex libris” é a bela Pietá, em granito e policromática, que impressionou o escritor e nobel José Saramago, conforme relata no seu livro “Viagem a Portugal”. Podem ainda observar-se pinturas murais e vestígios de um tríptico com Nossa Senhora, o S. Tiago e S. Pedro. O Panteão dos Cabrais está encostado à igreja.

Assim que nos aproximamos da entrada da vila, deparamo-nos com o seu Castelo, classificado como Monumento Nacional. Aqui nasceu Pedro Álvares Cabral, o habitante mais famoso de Belmonte. A fortificação foi construída no século XIII, a mando de D. Afonso III, e em 1466 tornou-se a residência da família Cabral. Um dos seus pontos mais emblemáticos é a janela de estilo manuelino do século XVI, de onde é possível apreciar uma panorâmica deslumbrante sobre os vales e as serras que rodeiam a vila.

Esta estátua em bronze, com cerca de 2,5m de altura, representa Viriato em posição heroica em cima de uma pedra rodeado por vários soldados lusitanos.

Moinho de vento restaurado, localizado numa zona residencial.

Igreja onde se destaca a torre sineira com relógio, visível a partir de vários pontos da cidade. No interior possui três altares, dedicados ao Sagrado Coração de Jesus, a São José e a Nossa Senhora de Fátima. Realça-se a escultura de Nossa Senhora da Conceição, padroeira da cidade.

Também conhecida como Quinta dos Intendentes, a fachada principal data de 1746, na qual sobressai o portão joanino, apesar da simplicidade dos traços da fachada. No cimo pode avistar-se um nicho que alberga a imagem de Nossa Senhora da Saúde. Interiormente é constituída por zona de habitação, pátio e jardins, nos quais podem admirar-se várias espécies arbóreas, fontes, bancos de jardim e uma capela.

O museu municipal de arqueologia engloba o núcleo monográfico da necrópole de Carenque, onde é possível observar 3 grutas artificiais datadas do fim do 4º milénio a.C, descobertas em 1932. A necrópole de Carenque, Monumento Nacional, é uma exposição permanente sobre o povoamento neolítico/calcolítico da região circundante às grutas.

Pertencente ao conjunto anexo ao aqueduto das Águas Livres, trata-se de um aqueduto extenso, em pedra, criado para levar água até ao Terreiro do Paço de Queluz para consumo das cavalariças reais. A obra foi criada no local de duas nascentes: a nascente da Gargantada e a do Pocinho e servia diversos chafarizes e fontes em Queluz. Mandado construir por D. João V, em 1731, só viria a ser terminado em meados do século XIX. O troço principal tem 14 quilómetros de comprimento, oito dos quais no município da Amadora.

Fortaleza anterior à Torre de Belém destinada, em articulação com esta, a proteger toda a área do Tejo. É considerada a mais antiga fortificação portuguesa de defesa marítima.