O Castelo de Serpa faz parte do centro histórico. A fortificação está a 230 metros acima do nível do mar e é parte integrante da estrutura amuralhada de Serpa, mandada construir por D. Dinis.

A Casa de São Cucufate é um palacete do reinado de D. Maria I, totalmente restaurado para proporcionar ao turista todo o conforto desejado. Estilo rural com sala e lareira e pátio interior.

Sala de exposições temporárias localizada no Palácio Nacional da Ajuda. A temática é, normalmente, a História da Arte. Foi criada em 1869 por D. Luís I e encerrada em 1876. No século XX reabriu em 1988.

Forte localizado no sopé da Serra da Arrábida, a construção da sua torre de vigilância data de 1390. Em 1572 realizaram-se obras de ampliação, sendo completamente remodelado após as guerras de Restauração. Merece destaque a capela do forte, forrada a azulejos do século XVIII. No século XIX foi transformado em prisão e mais tarde em residência de férias do Rei D. Carlos e da Rainha D. Amélia. Em 1909, foi transformado em hospital de doenças ortopédicas, função que ainda hoje mantém.

Pequena capela que remonta ao final do século XV ou início do séc. XVI. O portal, do gótico final, possui por cima pedra de armas reais. O interior é de uma nave com abóbada artesoada, na qual são visíveis os emblemas de D. Leonor (camaroeiro) e de D. João II (pelicano). Destaca-se o arco triunfal abatido, de arestas chanfradas e a capela-mor coberta por abóbada artesoada, com bocetes e, novamente, com as armas reais e o camaroeiro.

Situado no topo de uma colina, é formado por três torres quadrangulares e Monumento Nacional desde 1910. Possui um recinto triangular, que tem no interior uma cisterna subterrânea, e revela ocupação humana desde o período Calcolítico. O Castelo foi doado por D. Afonso Henriques, primeiro rei de Portugal, à sua filha, D. Teresa, que em 1180 lhe atribuiu o primeiro foral e o escudo de armas. Junto às muralhas, fica o Terreiro de Santiago, um dos mais belos miradouros do concelho.

Castelo localizado no topo de um monte, numa zona rodeada pela povoação. As muralhas foram levantadas pelos árabes e, mais tarde, D. Dinis ampliou a fortificação e D. Manuel ordenou a sua reconstrução. Este castelo integrava-se no sistema defensivo das Linhas Torres. Arruinado pelo terramoto de 1755, mantém alguns panos de muralha e o grande torreão semicircular que defendia a entrada do antigo Paço. No interior da muralha, de forma oval, encontram-se uma capela, a alcáçova que integra a torre de menagem e três cisternas.

O restaurante D. Rodrigo, situado na Aroeira, é uma casa rústica com atendimento simpático e ambiente familiar, onde são servidos pratos regionais. O ensopado de borrego e a cataplana à D. Rodrigo, com amêijoas, camarão, lagosta e rojões, são as especialidades da casa. O ensopado de javali, bem como os restantes pratos de caça, estão disponíveis mediante encomenda prévia. Nas sobremesas caseiras, destacam-se as tortas de amêndoa e laranja, bem como a delícia do Algarve (com alfarroba, amêndoa e figo).

Monumento evocativo do Tratado de Tagilde, celebrado entre o rei português D. Fernando e o Duque de Lencastre, no dia 10 de julho de 1372. Esta é a mais antiga aliança militar que perdura no Mundo.

Padrão comemorativo onde se pode ler um excerto da estrofe 61 do Canto III d´ Os Lusíadas. É composto por uma base quadrangular, um fuste cilíndrico e um capitel quadrangular com as armas nacionais.