Torre de menagem de estilo gótico que pertenceu à primitiva fortificação medieval. Possui uma planta quadrangular com quatro pisos, ostentando as armas de Dom Fernando.

Templo reconstruído no século XVII, conserva a capela-mor original, único vestígio da primitiva construção que pertenceu a um convento beneditino. A classificação de monumento nacional refere-se apenas à capela-mor.

Grandiosa moradia mandada edificar no início do século XIX, só ficando concluída quase trinta anos depois. Apresenta uma planta em L, com duas grandes fachadas e dois torreões rematados por balaustrada e pináculos. No interior salientam-se as salas com decoração neoclássica. Cá fora, um terraço ajardinado é ladeado por muros altos. O palácio, apesar de se encontrar em propriedade privada destinada à produção de um dos mais reconhecidos vinhos Alvarinho da região, é visitável.

Do primitivo castelo, mandado edificar por Dom Dinis em 1306, subsistem apenas duas portas e alguns trechos da muralha medieval. Da fortificação seiscentista são exemplos a Porta de Salvaterra, algumas cortinas e baluartes. A torre, contemporânea de Dom Pedro I e de Dom Fernando, é outro dos elementos que restam da fortaleza.

Deste forte, construído em finais do século XVI, é possível avistar quase toda a localidade de Vila Nova de Milfontes. Originalmente com uma planta poligonal, rematado por canhoneiras e dois baluartes triangulares, sofreu diversos estragos em 1638. Durante o reinado de Dom João IV, foi alterado e a sua capacidade militar aumentada. Modelo da arquitetura militar maneirista, foi mais tarde transformado em residência e foi-lhe acrescentado um torreão medieval com ameias. Atualmente possui um paço senhorial no seu interior e o fosso e muralhas encontram-se revestidas por vegetação e flores.

Igreja de planta longitudinal, escalonada, composta por nave e capela-mor, tendo adossadas a sacristia e uma capela lateral. A arquitetura é maneirista e barroca.

Pertencia ao antigo convento franciscano, quando foi edificada, no século XVI, sendo adaptada a Igreja paroquial depois de 1835. É um exemplo de arquitetura maneirista, mas com o despojamento caraterístico das igrejas franciscanas.

Ponto de passagem quase obrigatório na freguesia de Santa Maria. O Moinho de Vento está em pleno funcionamento e é propriedade da Câmara Municipal. Um verdadeiro ex-líbris de Odemira e oferece uma bonita panorâmica da vila e do interior do concelho.

Igreja do século XVIII, que apresenta arquitetura oitocentista e maneirista. Os retábulos apresentam pinturas maneiristas.

Pequeno museu onde se encontra exposta uma coleção de arte sacra.