Percurso que se inicia descendo em direção ao mar por um percurso que atravessa a paisagem de cultura da vinha, Património Mundial da Unesco, até ao Lajido. Aqui vale a pena visitar o museu e também observar as diversas formações geológicas existentes no local. O caminho continua depois por uma subida, passando pelo Forno dos Frades terminando na Igreja de Santa Luzia.

Da antiga vila de Jarmelo resta, atualmente, apenas um conjunto de ruínas situado numa elevação de onde se pode ver uma vasta área, desde a serra da Estrela até à serra da Marofa. Reza a história que, por causa dos amores do infante Dom Pedro com Inês de Castro, esta vila sofreu grande violência, estando ainda hoje bem visíveis as consequências.

Aldeia com uma forte identidade rural, rodeada por diversos recantos paisagísticos de grande beleza. Os habitantes dedicam-se, na sua maioria, à atividade agropastoril, ainda regida pelos ritmos naturais, luz do dia e estações do ano. As suas casas em granito conferem-lhe uma atmosfera tradicional. Agra é conhecida por ser o berço das tradicionais mantas de burel.

Zona de praias e pinhais, sendo a pesca a atividade típica da região. A freguesia do Castelo possui diversos monumentos destacando-se palácios e solares, igrejas e capelas, o conjunto medieval constituído pelo Castelo de Sesimbra e seu espaço integrante e o conjunto do Santuário de Nossa Senhora do Cabo. Os trabalhos em pedra são um exemplo do artesanato local.

Aldeia típica serrana está situada numa das encostas da Serra do Caramulo. É na sua maioria composta por casas em granito, de pequena dimensão, com telhados muito inclinados e as ruas são bastante estreitas. Os habitantes desta aldeia vivem da agricultura de subsistência e da pastorícia e para se protegerem do frio e da chuva usam capotes de lã escuros.

Aldeia serrana muito antiga, povoada muito antes da Fundação de Portugal, provavelmente no tempo dos árabes ou romanos. Encontra-se situada no nordeste do concelho, encostada às serras da Cabreira e de Baçô, que têm origem na serra da Estrela. Destaque para a igreja matriz, monumento mais notável da freguesia, e a Capela de Santo António, com o seu altar em talha dourada.

Aldeia rural bem preservada, protegida pelo castelo erguido na colina vizinha. Atualmente, ainda é possível distinguir o perímetro da muralha que rodeava os pátios interiores e a torre de menagem. A muralha, em ruínas, encontra-se classificada como imóvel de interesse público. De notar um conjunto de construções de estreitas pedras de xisto. Nas proximidades existem diversos núcleos de gravuras rupestres.

O nome desta aldeia deve-se à existência de grandes grutas (lapas) neolíticas na região, ligadas a várias lendas locais. Aqui poderá visitar a igreja matriz, reedificada no século XVI, com uma arca tumular, azulejos de padrão que revestem toda a nave e um baixo-relevo de pedra policromada do século XV, e uma ponte medieval. As miniaturas em madeira representam o artesanato local.

Esta aldeia tem como principal atrativo a igreja moçárabe, única na Península e que atesta a antiguidade da localidade, anterior à reconquista cristã. De grande interesse cultural são, também, os vestígios de sepulturas antropomórficas medievais, algumas romanas e talvez visigóticas. Destacam-se, ainda, o pelourinho (Imóvel de Interesse Público) e várias casas solarengas dos séculos XVII e XVIII.

Aquário fundado no século XIX, apresenta 93 aquários com milhares de espécies diferentes. Aqui vai encontrar fauna marítima atlântica, tropical e de água doce. Destacam-se as coleções de peixes embalsamados e de conchas marinhas, bem como uma coleção de peixes do rei Dom Carlos. Foi inaugurado em 1898 para celebrar o quarto centenário da descoberta do caminho marítimo para a Índia.